【打卡】【Linux 设备管理机制】21天学习挑战赛—RK3399平台开发入门到精通-Day17

​
​

活动地址：CSDN21天学习挑战赛

学习的最大理由是想摆脱平庸，早一天就多一份人生的精彩；迟一天就多一天平庸的困扰。各位小伙伴，如果您：
想系统/深入学习某技术知识点…
一个人摸索学习很难坚持，想组团高效学习…
想写博客但无从下手，急需写作干货注入能量…
热爱写作，愿意让自己成为更好的人…

1.前言

众所周知，Linux的特色就是一切皆文件，即各种设备在Linux系统下的表现方式是以文件的方式展现，如下图：

2.Linux设备模型

Linux的设备驱动管理即是设备（devices）、总线（bus）和驱动（driver）的联合管理。

总线（bus）：负责管理挂载对应总线的设备以及驱动；
设备（devices）：挂载在某个总线的物理设备；
驱动（driver）：这里是指的设备驱动，与特定设备相关的软件，负责初始化该设备以及提供一些操作该设备的操作方式；
类（class）：对于具有相同功能（或者某一共同类型）的设备，归结到一种类别，进行分类管理；

如下图示：

3.kobject和kset

kobject是组成设备模型的基本结构，它使得所有的设备在底层都有统一的接口。从面向对象的角度看。kobject可认为是最底层的一个基类，后续的bus_type、devices、device_driver都是它的子类。每一个在内核中注册的kobject对象都对应于sysfs文件系统中的一个目录。如图：

kobject和kset是构成/sys目录下的目录节点和文件节点的核心，也是层次化组织总线、设备和驱动的核心数据结构，kobject、kset数据结构都能表示一个目录或者文件节点。

kset不仅仅自己也包含kobject结构也还能挂载多个kobject，kset是kobject的集合容器。

3.1 kset和kobject层次