底层和寄存器打交道
对寄存器进行操作，配置外设，让外设进行工作。或者使用一些库，对寄存器进行操作。比如stm32里面，我们需要配置时钟，开启io端口，配置外设，让外设进行工作。或者在FPGA开发板里面也是如此，我们要根据外设协议，去配置时钟，以及外设寄存器的值，让外设安装我们设定的值去工作，这个过程很是复杂，开发难度加大。
写linux驱动文件和裸机程序有很大的不同，虽然都是操作硬件设备，但是由于写裸机程序的时候是我们直接写代码操作硬件设备，这只有一个层次；
而我们写驱动程序首先要让linux内核通过一定的接口对接，并且要在linux内核注册，应用程序还要通过内核跟应用程序的接口相关api来对接
linux驱动开发，不会直接操作寄存器，而是根据驱动框架去开发。去与适配器或者控制器去打交道，适配器或者控制器也有自己的驱动。
在linux下面，驱动最终将设备表现为/dev/xxx的文件，应用层可以直接控制这个文件，从而对这个外设进行控制。
现在新的内核，有设备树，这个文件描述了板子设备的信息。
字符设备驱动（最多）：顾名思义，应用程序与驱动程序之间的数据交互是以字符(字节)为单位的，字符设备通常没有中间缓存。常见的字符设备有：led、key、camera、显卡、串口等
块设备驱动（存储有关的）：顾名思义，应用程序与驱动程序之间的数据交互是以块为单位的，主要针对的是存储设备，通常设有中间缓存，并且带有文件系统，可以任意位置访问。常见的块设备有：U盘、eMMC、SD卡等
网络设备驱动：网络设备面向数据包的发送而设计，它并不对应于文件系统的节点。即不对应 /dev 目录下的设备文件，应用程序最终通过套接字socket 完成与网络设备的数据交互。常见的网络设备有网卡(无线网卡、有线网卡)。
一个设备可能属于多个类型的，不一定是只属于某一个设备驱动。