CommonAPI SomeIP Runtime 交叉编译

记录一下CommonAPI SomeIP Runtime在PC上编译及交叉编译情况。

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一、下载

这里使用的是3.2.0版本。
https://github.com/COVESA/capicxx-someip-runtime
下载：
git clone https://github.com/COVESA/capicxx-someip-runtime.git

二、Ubuntu编译

1、安装依赖包

由于编译依赖于 vsomeip的库，所以再此之前要先编译vsomeip。
参考：https://blog.csdn.net/lang523493505/article/details/126413912

2、编译及安装

这里打算将编译出来的库放在上级目录下的target_pc目录。
在克隆下来的工程根目录创建文件夹build_dir，并且在里面创建编译脚本。
build.sh：

#!/bin/sh

#编译工具
COMPILER_CC=gcc
COMPILER_CXX=g++

#安装位置
COMPILER_PREFIX=$(pwd)/../../target_pc

#boost、commonapi-core、vsomeip3依赖库位置
COMPILER_LIB=$(pwd)/../../target_pc

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$COMPILER_PREFIX \
      -DCMAKE_C_COMPILER=$COMPILER_CC \
      -DCMAKE_CXX_COMPILER=$COMPILER_CXX \
      -DCMAKE_PREFIX_PATH="$COMPILER_LIB" \
      -DUSE_INSTALLED_COMMONAPI=ON \
      ..

make
make install
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在脚本里面制定了编译安装的指定目录，所使用的gcc、g++

执行。

3、编译结果

会生成头文件和动态、静态库。

三、交叉编译

1、安装依赖包

交叉编译主要的点在于要配置交叉编译工具（gcc）以及指定编译平台的依赖库（sysroot）。
还有指定已经交叉编译好的vsmoeip的库。

2、编译及安装

这里打算将编译出来的库放在上级目录下的target_cross目录。
在克隆下来的工程根目录创建文件夹build_dir，并且在里面创建编译脚本。
build.sh：

#!/bin/sh

#编译工具路径
QL_CROSSTOOLS=/opt/ql_crosstools/ql-ag550qcn-le20-gcc820-v1-toolchain/gcc/usr/bin/arm-oe-linux-gnueabi

#SYSROOT路径
QL_SYSROOT=/home/hrx/work/ql-sysroots
COMPILER_SYSROOT="--sysroot=$QL_SYSROOT"

#编译工具
COMPILER_CC=$QL_CROSSTOOLS/arm-oe-linux-gnueabi-gcc
COMPILER_CXX=$QL_CROSSTOOLS/arm-oe-linux-gnueabi-g++
#编译选项
COMPILER_FLAGS="-march=armv7-a -marm -mfpu=neon -mfloat-abi=hard"

#安装位置
COMPILER_PREFIX=$(pwd)/../../target_cross

#boost、commonapi-core、vsomeip3依赖库位置
COMPILER_LIB=$(pwd)/../../target_cross

cmake -DCMAKE_SYSTEM_NAME=Linux \
      -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$COMPILER_PREFIX \
      -DCMAKE_C_COMPILER=$COMPILER_CC \
      -DCMAKE_CXX_COMPILER=$COMPILER_CXX \
      -DCMAKE_C_FLAGS="$COMPILER_FLAGS $COMPILER_SYSROOT" \
      -DCMAKE_CXX_FLAGS="$COMPILER_FLAGS $COMPILER_SYSROOT" \
      -DCMAKE_FIND_ROOT_PATH=$QL_SYSROOT \
      -DCMAKE_PREFIX_PATH="$COMPILER_LIB" \
      -DUSE_INSTALLED_COMMONAPI=ON \
      ..

make
make install
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3、编译结果

会生成头文件和动态、静态库。