二进制信号量

二进制信号量能够满足任务间的互斥和同步，需要的系统开销最小，因此也称快速信号量。二进制信号量可以看成一个标志，对应资源是可用还是不可用。
本小节就来认识二进制信号量的创建等过程。
首先要添加一个头文件freertos/semphr.h

#include 
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_spi_flash.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "freertos/timers.h"
#include "freertos/semphr.h"

int iCount = 0;
SemaphoreHandle_t semaphoreHandle;

void myTask1(void *pvParam) {
	while (1) {
		xSemaphoreTake(semaphoreHandle, portMAX_DELAY);
		for (int i = 0; i < 10; i++) {
			iCount++;
			printf("myTask1 iCount = %d!\n", iCount);
			vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
		}
		xSemaphoreGive(semaphoreHandle);
		vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
	}
}

void myTask2(void *pvParam) {
	while (1) {
		xSemaphoreTake(semaphoreHandle, portMAX_DELAY);
		for (int i = 0; i < 10; i++) {
			iCount++;
			printf("myTask2 iCount = %d!\n", iCount);
			vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
		}
		xSemaphoreGive(semaphoreHandle);
		vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
	}
}

void app_main(void) {
	semaphoreHandle = xSemaphoreCreateBinary();
	xSemaphoreGive(semaphoreHandle);
	xTaskCreate(myTask1, "myTask1", 1024 * 5, NULL, 1, NULL);
	xTaskCreate(myTask2, "myTask2", 1024 * 5, NULL, 1, NULL);
}
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我们在app_main()中调用xSemaphoreCreateBinary()函数，创建一个二进制信号量，创建完后使用xSemaphoreGive()函数释放创建的信号量,使用xTaskCreate()创建任务。
在myTask1()和myTask2()中先获取信号量，循环打印后释放信号量
对上述代码中一些函数做简单说明:
xSemaphoreCreateBinary()函数:

创建一个二进制信号量，并返回一个句柄

xSemaphoreGive()函数:

释放以前使用调用创建的信号量

xSemaphore:创建的信号量句柄

xSemaphoreTake()函数:

获取创建的信号量
xSemaphore:传入正在使用的信号量
xTicksToWait:要等待的时间