论文笔记：RepVGG Making VGG-style ConvNets Great Again

（写作日期：2022-08-18）

这篇文章提出一种新的VGG模型RepVGG。它使用重参数化技巧，能够让模型推理(inference)速度大幅提升。并取得SOTA性能。

VGG是一种经典的卷积神经网络。只堆叠卷积、ReLU、池化操作就在图像识别领域获得巨大成就。但随后的研究关注点转移到是否具有良好的网络结构设计，例如Inception、ResNet、DenseNet。这使得模型越来越复杂。这些复杂的卷积网络有明显的缺点。一是复杂的多分支设计让模型难以实现和自定义，拖慢推理速度和降低了内存利用率。二是一些随机混合操作增加了内存访问消耗，而且缺乏硬件设备支持。综合这些影响因素，理论FLOPs并不能精确的反映实际推理速度。

推理时RepVGG有以下VGG特征

1. 没有任何分支结构。即通常所说的plain或feed-forward架构。

2. 仅使用$3\times 3$卷积。

3. 仅使用ReLU作为激活函数。

多分支结构往往比plain结构表现要好。一个可能的解释是多分枝结构是一些浅层模型的一种隐式集成，所以避免了梯度消失的问题。鉴于此，文章提出解耦训练时架构和推理时架构。通过转换参数形式，来转换架构。

一个网络结构可以和一组参数对应，例如一个卷积层可以被一个4维核张量表示。在训练时RepVGG受到ResNet启发，用到了恒等(identity)分支和$1\times 1$分支，但这些分支是可被结构性地重参数化。这种转换可以看作是代数问题。恒等变换可以被视为$1\times 1$卷积，然后也可以进一步降级为$3\times 3$卷积。于是训练时的恒等、$1\times 1$ 、$3\times 3$分支和BN层就可以构筑为推理时的单独一个$3\times 3$核。

特别地，推理时RepVGG只有唯一一种操作：$3\times 3$卷积后跟ReLU。这样RepVGG在如GPUs等设备上运行非常快。在专门的设备上更是如此。

要注意到，在每个分支汇总前，都会进行BN操作。用$W^{(3)}\in {\mathbb{R}}^{C_2\times C_1\times 3\times 3}$表示$C_1$输入、$C_2$输出的$3\times 3$卷积核，$W^{(1)}\in {\mathbb{R}}^{C_2\times C_1}$表示1*1分支。${\mu }^{(3)}{\sigma }^{(3)}{\gamma }^{(3)}{\beta }^{(3)}$、${\mu }^{(1)}{\sigma }^{(1)}{\gamma }^{(1)}{\beta }^{(1)}$、${\mu }^{(0)}{\sigma }^{(0)}{\gamma }^{(0)}{\beta }^{(0)}$分别表示$3\times 3$、$1\times 1$和恒等分支的BN层的累计平均、标准差、可学习缩放因子、偏置。用$M^{(1)}\in {\mathbb{R}}^{N\times C_1\times H_1\times W_1}$, $M^{(2)}\in {\mathbb{R}}^{N\times C_2\times H_2\times W_2}$表示输入和输出。用$\ast$表示卷积。假如有$C_1=C_2,H_1=H_2,W_1=W_2$，则模块可以描述为

$$\begin{gathered} M^{\left(2\right)}=\text{bn}\left(M^{\left(1\right)}\ast W^{\left(3\right)},{\mu }^{\left(3\right)},{\sigma }^{\left(3\right)},{\gamma }^{\left(3\right)},{\beta }^{\left(3\right)}\right) \\ +\text{bn}\left(M^{\left(1\right)}\ast W^{\left(1\right)},{\mu }^{\left(1\right)},{\sigma }^{\left(1\right)},{\gamma }^{\left(1\right)},{\beta }^{\left(1\right)}\right) \\ +\text{bn}\left(M^{\left(1\right)},{\mu }^{\left(0\right)},{\sigma }^{\left(0\right)},{\gamma }^{\left(0\right)},{\beta }^{\left(0\right)}\right) \end{gathered}$$

这里的bn是推理时BN函数，正常情况下，对于$\forall 1\le i\le C_2$，有

$$\text{bn}{\left(M,\mu ,\sigma ,\gamma ,\beta \right)}_{:,i,:,:}=\left(M_{:,i,:,:}-{\mu }_i\right)\frac{{\gamma }_i}{{\sigma }_i}+{\beta }_i$$

为了将这些BN层和卷积层变换为可加的卷积和偏置，让 { W ′ , b ′ } \{ W^{'},b^{'}\} {W′,b′}作为变换 { W , μ , σ , γ , β } \{ W,\mu,\sigma,\gamma,\beta\} {W,μ,σ,γ,β}的结果，有

$$W_{i,:,:,:}^{{}^{\prime }}=\frac{{\gamma }_i}{{\sigma }_i}{W}_{i,:,:,:}{b}_i^{{}^{\prime }}=-\frac{{\mu }_i{\gamma }_i}{{\sigma }_i}+{\beta }_i$$

容易验证，有

$$\text{bn}{\left(M\ast W,\mu ,\sigma ,\gamma ,\beta \right)}_{:,i,:,:}={(M\ast W^{\prime })}_{:,i,:,:}+b_i^{{}^{\prime }}$$

恒等分支可以视为单位矩阵作为核的$1\times 1$卷积。而$1\times 1$核可以放置在$3\times 3$核的中心点，其余置零，从而作为一个$3\times 3$核。三个分支的核相加形成一个$3\times 3$核。三个分支的偏置直接相加。此时就获得单独一层卷积层，没有BN层。需要留意这种操作需要满足卷积层的步跨一致，边缘填充设置核$3\times 3$要比$3\times 3$核少1格的填充像素。

最终整个模型分为5个stage，RepVGG-A的5个stage分别有[1, 2, 4, 14, 1]层，RepVGG-B的5个stage分别有[1, 4, 6, 16, 1]层，宽度是[64, 128, 256, 512]的若干倍。

下图可以看到，相同推理速度下（每秒预测完成的样本数）RepVGG准确率高。同样准确率下RepVGG推理速度快