小车测速模块使用介绍

测速模块

产品特点

1、使用进口槽型光耦传感器，槽宽度5mm。

2、有输出状态指示灯，输出高电平灯灭，输出低电平灯亮。

3、有遮挡，输出高电平；无遮挡，输出低电平。

4、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA。

5、工作电压3.3V-5V

6、输出形式︰数字开关量输出（0和1)

7、设有固定螺栓孔，方便安装

8、小板PcB尺寸: 3.2cm x 1.4cm9、使用宽电压LM393比较器

用途:广泛用于电机转速检测，脉冲计数,位置限位等。

使用说明

1、模块槽中无遮挡时，接收管导通，模块D0输出低电平，遮挡时，D0输出高电平;

2、D0输出接口可以与单片机IO口直接相连，检测传感器是否有遮档，如用电机码盘则可检测电机的转速。

3、模块D0可与继电器相连，组成限位开关等功能，也可以与有源蜂鸣器模块相连，组成报警器。

接线说明

1、VCC接电源正极3.3-5V
2、GND接电源负极
3、D0 TTL开关信号输出
4、A0 此模块不起作用

程序设计：

测速模块的 OUT 口链接 MCU 的外部中断口，每当有红外射线导通就是一个外部缓冲。

逻辑设计：

测距离：

测速传感器输出为脉冲信号，一个脉冲中断一次；红外射线导通的时候是低电平，所以我们设置中断为低电平触发模式。一般码盘上有整数格子，无论是多少格其实原理一样，例如 10 格码盘，也就是有 10 个空格子，电机转一圈后便是射线导通 10 次，外部低电平触法 10 次； 按照上面的思路，我们的测速传感器就可以发挥出效果了，我们知道一圈就有 10 个中断，于是我们计算中断次数，得到的总次数除于 10 也就是电机转动次数了，然后按照轮子的周长，计算轮子一圈是多长，就可以推算出小车已经跑多远了。

测速度：

按照测距离的思路，我们用一个 MCU 定时器计算，1 秒内接收多少个外部中断，例如一秒内接收了 20 个外部中断，我们就可以判断小车速度为 1 秒小车轮子转两圈，然后再计算出小车轮子的周长，就可得知小车 1 秒行驶的速度。