1331_FreeRTOS队列功能xQueueReceive的实现分析

全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/g_FreeRTOS

大概看了一下队列接收接口的实现，基本的实现机理还是很简单的。其实，这里关键的信息在于一个任务状态的判断以及处理。

最开始的部分，先对队列的基础信息进行了一下判断，确保数据的有效性。

接下来，从接口的形式来看其实很容易联想到这个基本的实现跟一个基础的Task也有相似之处了。如果队列中有已经通过发送接口填充的数据，那么接下来从队列中搬运走一个数据，之后先看是否还有发送的任务等待，有的话再次搬回一个数据。而之前的数据已经搬出来了，成功的状态也会恢复，接下来等待队列消息的任务会接触阻塞继续运行。而对于发送任务的处理，则是将其放到ready链表中。

如果队列中没有数据，那么接下来的处理分为等待以及不等待两种情况。如果不等待，那么直接返回获取失败即可。如果等待，接下来需要进一步处理等待的过程。

等待没有超时的时候，需要不断去查询队列的消息状态。如果消息已经存在了，那么需要进行解锁处理。否则的话，需要让任务继续排在等待队列消息的链表上。

如果等待超时了，其实直接返回队列消息为空即可。但是这里算是做了一个防御式编程，再次确认了一下队列的状态。

这就是队列接收的一个大概的情况，其实实现机理还是很容易看懂的。队列机制其实是一个很典型的事件触发处理，这么看，其实事件触发的一个基本的原理还是在于对任务链表的基本处理。这样倒是给了我一些处理之前遇到的一些棘手问题的可借鉴思路。