搭建自己的以图搜图系统（二）：深入优化搭建生产级别的图搜系统

概述

本文是“搭建自己的以图搜图系统”系列的第二篇，在第一篇内容中我们了解了如何利用“机器学习框架 Towhee ¹”和“向量数据库 Milvus ²”快速搭建一个以图搜图的服务原型。那么，如何搭建一个生产级别的服务呢？在真实的业务场景中，我们常常碰到这些技术难题：

• 海量数据的情况下系统延迟高，硬件资源成为瓶颈。

• 系统在一种数据集下召回效果不错，但在另一种数据集下召回效果却很差，想要尝试多种模型或者自己训练，但上手成本都很高。

• 系统容错率低，当我们批量处理图片时，如果存在坏数据系统很容易崩溃。

接下来本文会从性能、模型和业务流程方面讨论如何解决这些痛点，从而优化我们的以图搜图系统，最后会介绍如何使用 FastAPI 实现简单高效的 Web 服务。

本文中的相关代码已上传到 GitHub，欢迎大家参考和使用：https://github.com/towhee-io/examples/tree/0.7/image/reverse_image_search

性能优化

要想提升性能，“堆机器”无疑是最便捷的方式，但在有限的资源下，我们如何充分发挥算力优势呢？一般情况下，我们会采取下面几种方案：并行处理，充分发挥资源性能；数据降维，降低计算复杂度；向量索引，使用近邻搜索的算法加速向量检索。

下文中的代码基本上都来自于以图搜图系列的第一篇内容，如果你想了解更详细的内容，可以移步：《搭建自己的以图搜图系统（一）：10 行代码搞定以图搜图》。

并行处理

基于 Towhee 的以图搜图 AI 流水线支持使用并行执行的方式，来提升性能，在下面的代码中，我们只需要简单地调用 set_parallel 方法，就可以并发处理数据。下面的例子演示了如何并行处理图片数据：

import towhee
 
dc = ( 
    towhee.read_csv('reverse_image_search.csv')
     .runas_op['id', 'id'](func=lambda x: int(x))
     .set_parallel(3)  #3并发处理数据
     .image_decode['path', 'img']()
     .image_embedding.timm['img', 'vec'](model_name='resnet50')
     .tensor_normalize['vec', 'vec']()
     .to_milvus['id', 'vec'](collection=collection, batch=100)
)

在上面的例子中，我们设置了 3 个并发来处理数据，我们将会得到 2～3 倍的性能提升。

数据降维

计算高维向量的硬件成本很高，举个例子， ResNet50 模型生成的 Embedding 向量维度是 2048，如果图像数据规模为一亿，那么内存占用大约是 768 GB(4 Bytes * 2048 * 100000000)。我们也遇到了不少企业，他们的数据量级都在百亿级别，大约需要 76800 GB（75 TB） 内存。那么针对向量数据进行降维就很有必要了，因为数据的计算量降低，性能会有提升。降维的方法有很多种，如 PCA、SVD 和 UMAP 等，我们以最简单的随机投影为例，在图片入库之前将向量维度从 2048 维降低到 512 维：

import numpy as np
 
projection_matrix = np.random.normal(scale=1.0, size=(2048, 512))
 
def dim_reduce(vec):
    return np.dot(vec, projection_matrix)
 
dc = ( 
    towhee.read_csv('reverse_image_search.csv')
        .runas_op['id', 'id'](func=lambda x: int(x))
        .image_decode['path', 'img']()
        .image_embedding.timm['img', 'vec'](model_name='resnet50')
        .runas_op['vec','vec'](func=dim_reduce)  #向量数据降维
        .tensor_normalize['vec', 'vec']()
        .to_milvus['id', 'vec'](collection=collection, batch=100)
)

随机投影是欧几里得空间中向量的降维方法，这种方法速度快且无需训练，示例中 dim_reduce 函数实现了该方法，并通过 runas_op 算子将其应用到 ResNet50 模型提取的向量数据中。

向量索引

在图片检索阶段，我们可以使用面向 AI 的向量数据库 Milvus 对大规模的向量数据进行相似度检索，Milvus 支持多种 ANN 索引³用于加速，包括基于量化的索引， 基于图的索引和基于树的索引等。我们可以创建合适的索引用于近邻搜索，值得一提的是 IVF_SQ8 索引，它不光通过聚类支持快速查找，还可以压缩数据，减少 70-75% 的内存。

使用 GPU 加速 

不得不说模型加速最好的方法就是指定 GPU（前提是要有），当我们使用 Towhee 算子中的 AI 模型进行特征向量提取，Towhee 框架将会自动根据 GPU 是否可用，来启用 GPU 进行数据处理，也就是说当 cuda.is_aviliable=True就会使用 GPU 。

模型优化

随着 AI 技术的不断发展，CV(Computer Vision) 领域出现了越来越多的算法模型，从 VGG 到 ResNet 再到 Transformer，模型不断升级，那么哪一个模型才是最适合我们的呢？实践是检验真理的唯一标准，最简单的方式是在自己的数据集下试用各种预训练好的模型选最优，除此之外，我们也可以自己训练模型。

模型选型

Towhee 的 image-embedding ⁴算子涵盖了市面上主流的各种模型，通过修改算子参数，可以轻松调用任何模型，而无需额外的折腾。此外 Towhee 还提供关于 Recall、HR 和 mAP 等指标的计算和报告，我们可以基于自己的数据集来对比不同模型的指标结果，从而帮助选择最优的模型。例如我们指定三个模型 ( VGG16, resnet50 和 efficientnet-b2 ) 进行测试并对比，先将图像数据集入库，然后搜索测试图片并返回搜索结果的准确率报告：

model_dim = {  #模型与生成向量维度的字典
    'vgg16': 4096,
    'resnet50': 2048,
    'tf_efficientnet_b2': 1408
}
 
for model in model_dim:
    collection = create_milvus_collection(model, model_dim[model])
 
    dc = (towhee.read_csv('reverse_image_search.csv')
            .runas_op['id', 'id'](func=lambda x: int(x))
            .image_decode['path', 'img']()
            .image_embedding.timm['img', 'vec'](model_name=model)
            .tensor_normalize['vec', 'vec']()
            .to_milvus['id', 'vec'](collection=collection, batch=100)
    )  #图像数据入库
 
    (towhee.glob['path']('./test/*/*.JPEG')
         .image_decode['path', 'img']()
         .image_embedding.timm['img', 'vec'](model_name=model)
         .tensor_normalize['vec', 'vec']()
         .milvus_search['vec', 'result'](collection=collection, limit=10)
         .runas_op['path', 'ground_truth'](func=ground_truth)                #获取测试数据的 ground truth
         .runas_op['result', 'result'](func=lambda res: [x.id for x in res]) #获取搜索结果的 id
         .with_metrics(['mean_hit_ratio', 'mean_average_precision'])         #指定 HR 和 mAP 两个指标
         .evaluate['ground_truth', 'result'](model)                          #将结果 id 和 ground truth 比较
         .report()
     )  #检索图像并返回指标报告

当然，也可以用使用自己的模型而不是 Towhee 的内置算子，下面以使用 Transformer 模型为例，首先定义 vit_embedding 函数用于提取特征向量，然后通过 runas_op 应用此函数，最后和上面的代码类似，用于计算指定的指标。

feature_extractor = ViTFeatureExtractor.from_pretrained('google/vit-large-patch32-384')
model = ViTModel.from_pretrained('google/vit-large-patch32-384')
device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')
model.to(device)
 
 
def vit_embedding(img):
    img = to_image_color(img, 'RGB')
    inputs = feature_extractor(img, return_tensors="pt")
    outputs = model(inputs['pixel_values'].to(device))
    return outputs.pooler_output.detach().cpu().numpy().flatten()
 
collection = create_milvus_collection('huggingface_vit', 1024)
 
dc = (towhee.read_csv('reverse_image_search.csv')
        .runas_op['id', 'id'](func=lambda x: int(x))
        .image_decode['path', 'img']()
        .image_embedding.timm['img', 'vec'](model_name=model)
        .tensor_normalize['vec', 'vec']()
        .to_milvus['id', 'vec'](collection=collection, batch=100)
)
 
(towhee.glob['path']('./test/*/*.JPEG')
     .image_decode['path', 'img']()
     .image_embedding.timm['img', 'vec'](model_name=model)
     .tensor_normalize['vec', 'vec']()
     .milvus_search['vec', 'result'](collection=collection, limit=10)
     .runas_op['path', 'ground_truth'](func=ground_truth)
     .runas_op['result', 'result'](func=lambda res: [x.id for x in res])
     .with_metrics(['mean_hit_ratio', 'mean_average_precision'])
     .evaluate['ground_truth', 'result'](model)
     .report()
 )

以上四个模型的准确率情况如下图所示，可见在本文数据集中 ViT-large 模型的准确度更高。

模型训练

除了使用这些预训练好的模型，我们还可以基于自己的数据集进行模型训练，Towhee 也提供了模型训练⁵接口，你可以尝试训练任意的模型算子。

流程优化

在稳定性方面，我们希望系统既健壮又可靠，不至于碰到异常就崩溃；在业务方面，我们希望可以定制化流水线，不同的流水线用于处理不同的业务。

异常处理

当以图搜图系统处理大规模数据时，如果其中存在损坏的图像或格式错误的图像，这很可能导致程序中断，但我们又很难清理掉所有出现的坏数据，该怎么办呢？Towhee 提供 exception_safe 接口能够确保出现异常时继续执行。

(towhee.glob['path']('./exception/*.JPEG')
    .exception_safe() #异常安全
    .image_decode['path', 'img']()
    .image_embedding.timm['img', 'vec'](model_name='resnet50')
    .tensor_normalize['vec', 'vec']()
    .milvus_search['vec', 'result'](collection=resnet_collection, limit=5)
    .runas_op['result', 'result_img'](func=read_images)
    .drop_empty()    #清除坏数据
    .select['img', 'result_img']()
    .show()
)

上面的例子中，我们使用了四张图片作为输入数据，其中包含一张损坏的图片，由于我们在流水线中加入了 exception_safe，所以程序不会发生中断，仅仅是打印了错误信息。

增加目标检测

根据不同的业务场景我们可以定制不同的流水线，比如在商品推荐场景中，我们更关注图像包含的商品，那么可以在流水线中加上 Towhee 的目标检测⁶算子，用于检测图像中的商品。代码如下所示，具体原理是先利用 get_object 返回图像所有目标中面积最大的物体（没有目标将返回图像本身），然后针对找到的目标物体进行特征提取。

def get_object(img, boxes):
    if len(boxes) == 0:
        return img
    max_area = 0
    for box in boxes:
        x1, y1, x2, y2 = box
        area = (x2-x1)*(y2-y1)
        if area > max_area:
            max_area = area
            max_img = img[y1:y2,x1:x2,:]
    return max_img
 
(towhee.glob['path']('./object/*.jpg')
        .image_decode['path', 'img']()
        .object_detection.yolov5['img', ('boxes', 'class', 'score')]() #目标检测算子
        .runas_op[('img', 'boxes'), 'object'](func=get_object)
        .image_embedding.timm['object', 'object_vec'](model_name='resnet50')
        .tensor_normalize['object_vec', 'object_vec']()
        .milvus_search['object_vec', 'object_result'](collection=yolo_collection, limit=3)
        .runas_op['object_result', 'object_result_img'](func=read_images)
        .select['img', 'result_img', 'object_result_img']()
        .show()
)

在进行有无目标检测的结果对比之后，我们可以发现一个有意思的事情：在某些情况下，目标检测后的结果更优。以下图中每一行的结果为例，从左至右是我们输入的检索图片，和三张图搜的结果、进行目标检测后搜索的结果。第一行在加上目标检测后才能找到车相关的图片，否则都是蜘蛛，我们可以推测 ResNet 把待检索图片中的树枝理解成了蜘蛛，但是在 Towhee 流水线中应用上目标检测就可以解决这个问题。

 

FastAPI 部署

上一篇文章中我们介绍了利用 Gradio 部署图像搜索的服务，这次将展示如何利用 FastAPI ⁷来提供 Web 服务，FastAPI 是目前主流的基于 Python 的 Web 框架之一。我们先创建一个 FastAPI 实例 app，然后将这个实例 app 绑定到 Towhee 的流水线中，app_search 提供了基于 FastAPI 的图像检索服务，最后我们设置好服务端口和地址，就能够得到一个在线服务了。

from fastapi import FastAPI
import uvicorn
import nest_asyncio
 
app = FastAPI()
 
with towhee.api['file']() as api:
    app_search = (
        api.image_load['file', 'img']()
        .image_embedding.timm['img', 'vec'](model_name='resnet50')
        .tensor_normalize['vec', 'vec']()
        .milvus_search['vec', 'result'](collection=milvus_collection)
        .runas_op['result', 'res_file'](func=lambda res: str([id_img[x.id] for x in res]))
        .select['res_file']()
        .serve('/search', app) #绑定流水线到 app，接口为 /search
    )
 
nest_asyncio.apply()
uvicorn.run(app=app, host='0.0.0.0', port=8000)

类似的，参考 towhee-io/examples ⁸我们可以完成 /load 和 /count 两个接口的创建，在所有工作就绪之后，我们就能够在浏览器中打开 http://0.0.0.0:8000/docs 来体验拥有更高性能的以图搜图服务应用了。

总结

相信在跟随本文耐心实践之后，你一定可以得到一个性能颇高、生产可用的“以图搜图系统”。当然，如果你愿意的话，也可以结合本文的例子，对其他的非结构化数据和项目（音视频）进行分析优化，原理是相通的。欢迎留言讨论，或者给我们的项目提出改进建议（ISSUE）。

下一篇文章中，我们将分析如何“打包 AI 流水线”，通过使用 Docker 来完成系统的快速搭建和完整数据迁移。

相关资料：

[1] https://towhee.io/ 

[2] https://milvus.io/ 

[3] https://milvus.io/docs/v2.1.x/index.md#ANNS-vector-indexes 

[4] https://towhee.io/tasks/detail/operator?field_name=Computer-Vision&task_name=Image-Embedding 

[5] https://github.com/towhee-io/examples

[6] https://towhee.io/tasks/detail/operator?field_name=Computer-Vision&task_name=Object-Detection 

[7] https://fastapi.tiangolo.com/

[8] https://github.com/towhee-io/examples/tree/milvus2.0/image/reverse_image_search

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