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  • 一文跑通Yolovx_ByteTrack并实现行人追踪


    一文跑通Yolovx_ByteTrack并实现行人追踪

    🔱下载 ByteTrack Github 资源

    🔱修改代码

    🔱安装要求 

    ⚠如果您要在GPU中运行Bytetrack,请执行以下步骤。⚠ 

     🔱两个代码的两端对齐

     📍yolox/data/data_auguments.py

     📍工具/demo_track.py 

    🔱bytetrack的Downloas预训练文件 

     🔱Test视频文件


    onnxruntime

    🔱下载 ByteTrack Github 资源

    🔗 GitHub - ifzhang/ByteTrack: [ECCV 2022] ByteTrack: Multi-Object Tracking by Associating Every Detection Box 转存失败重新上传取消

    or

    git clone https://github.com/ifzhang/ByteTrack.git

    🔱修改代码

    set.py 近50条线路

    只需在“r”后面添加编码='utf-8'即可。

      然后在提示符中输入以下内容

    python setup.py develop

    完成后,情况就是这样。

    🔱安装要求 

    1. pip install cython
    2. pip install -e git+https://github.com/samson-wang/cython_bbox.git#egg=cython-bbox
    3. pip install pycocotools
    4. pip install -r requirements.txt

    ⚠如果您要在GPU中运行Bytetrack,请执行以下步骤。⚠ 

    访问官方 Pytorch 以获取 cmd 来安装 CUDA 的 pytorch。 

    🔗 

    nvidia-smi

    PS.如果您确定CUDA版本,则可以在此cmd中进行检查。

     🔱两个代码的两端对齐

     📍yolox/data/data_auguments.py

    找到要替换的预程序函数,如下所示。

    1. def preproc(img, input_size, swap=(2, 0, 1)):
    2. if len(img.shape) == 3:
    3. padded_img = np.ones((input_size[0], input_size[1], 3), dtype=np.uint8) * 114
    4. else:
    5. padded_img = np.ones(input_size, dtype=np.uint8) * 114
    6. r = min(input_size[0] / img.shape[0], input_size[1] / img.shape[1])
    7. resized_img = cv2.resize(
    8. img,
    9. (int(img.shape[1] * r), int(img.shape[0] * r)),
    10. interpolation=cv2.INTER_LINEAR,
    11. ).astype(np.uint8)
    12. padded_img[: int(img.shape[0] * r), : int(img.shape[1] * r)] = resized_img
    13. padded_img = padded_img.transpose(swap)
    14. padded_img = np.ascontiguousarray(padded_img, dtype=np.float32)
    15. return padded_img, r

     📍工具/demo_track.py 

    删除“self.rgb_means,self.std”

    🔱bytetrack的Downloas预训练文件 

    使用在 CrowdHuman、MOT17、Cityperson 和 ETHZ 上训练的模型, 下载地址如下表,表中指标在MOT17训练集上测试得到。

    ModelIDsFPS
    bytetrack_x_mot17 [google], [baidu(code:ic0i)]90.0
    83.3
    42229.6
    bytetrack_l_mot17 [google], [baidu(code:1cml)]
    88.7
    80.7460       43.7       
    bytetrack_m_mot17 [google], [baidu(code:u3m4)]87.0        80.1        47754.1
    bytetrack_s_mot17 [google], [baidu(code:qflm)]79.274.353364.5

    本文以最轻量的s版本为例,下载bytetrack_s_mot17.pth.tar文件,下载后在项目的根目录下新建models文件夹并将该文件放入其中。 

     🔱Test视频文件

    代码:

    python tools/demo_track.py video -f exps/example/mot/yolox_s_mix_det.py -c ./models/bytetrack_s_mot17.pth.tar --path ./videos/palace.mp4 --fp16 --fuse --save_result
    

    其中部分选项符的含义如下。

    • demo:任务类型,必选项,可选image、video和webcam
    • -f:模型配置文件
    • -c:模型文件
    • --path:需要进行推理的文件路径
    • --save_result:是否保存推理结果

            推理过程中会出现如下的日志,并在当前目录下生成YOLOX_outputs目录,推理生成的跟踪结果就在其中。 

     生成视频演示: 

    在这里插入图片描述

    完毕!

    如果大家觉得有帮助的话!麻烦点赞+收藏喔,谢谢大家!

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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/qq_51831335/article/details/126353226
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