ZYNQ双核启动和固化步骤

一， ZYNQ 的启动镜像我们需要执行以下文件：

1、 Boot ROM 头文件：控制 Boot ROM 设置，比如就地执行、加密、FSBL 偏移量、镜像文件大小等；
2、 First-Stage Boot Loader；
3、 PL 配置文件，即 BIT 文件；
4、 运行在 PS 上的软件应用程序。

其中，FPGA BIT文件定义 PL 的行为。PS软件elf运行在 PS 中的程序。
在 ZYNQ 中，PS 作为主器件，PL 可以看作是 PS 的一个外设，因此需要由 PS 来配置 PL。这个配置顺序的优势是它允许对 PS 单独上电的时候，此时 PL 不上电，以减小功耗。不过也有例外，就是我们在使用JTAG 下载程序的时候，此时是使用电脑作为主机来配置 PL。
软件代码和配置 FPGA 的 BIT 文件可以存储在连接到 PS 端的配置存储器件中。PS 支持多种片外非易失性存储器（Quad SPI Flash，NAND Flash，NOR Flash 或 SD 卡）。

二，ZYNQ SoC 的启动由片上的 BootROM 开始。

片上BootROM 是ZYNQ上的一块非易失性存储器，它包含了ZYNQ所支持的配置器件的驱动，而且里面的代码是不可修改的。BootROM中代码首先会在片外的非易失性存储器中寻找一个头文件，头文件里定义了一些启动信息，用于配置BootROM的运行。这些启动信息包括是程序是否就地执行（excute in place），FSBL 的偏移地址以及是否为安全模式等。头文件的存在确保BootROM能够按照配置器件被格式化后的方式操作。BootROM 执行之后，下一个配置阶段被称为 First-Stage Boot Loader （FSBL），它是由设计者所创建的。FSBL可以配置DDR存储器和硬件设计过程中所定义的一些外设。这些器件需要在加载软件应用及配置 PL之前就初始化完毕。

三，双核固化步骤

1，APP_CPU1_ADDR必须是CPU1的lscript.d中写的起始地址，偏移一点固化进去是起不来的。

比如这里void Start_cpu1()中APP_CPU1_ADDR的地址就是0x2000000

void Start_cpu1()
{
   	u32 RegVal;
 
    //Disable cache on OCM
    Xil_SetTlbAttributes(0xFFFF0000,0x14de2);           
   // S=b1 TEX=b100 AP=b11, Domain=b1111, C=b0, B=b0
 
    //Disable cache on fsbl vector table location
    Xil_SetTlbAttributes(0x00000000,0x14de2); 
   // S=b1 TEX=b100 AP=b11, Domain=b1111, C=b0, B=b0
 
	Xil_Out32(CPU1_CATCH, APP_CPU1_ADDR);
 
	/* Unlock the slcr register access lock */
	Xil_Out32(XSLCR_UNLOCK_ADDR, XSLCR_UNLOCK_CODE);
 
	//    the user must stop the associated clock, de-assert the reset, and then restart the clock. During a
	//    system or POR reset, hardware automatically takes care of this. Therefore, a CPU cannot run the code
	//    that applies the software reset to itself. This reset needs to be applied by the other CPU or through
	//    JTAG or PL. Assuming the user wants to reset CPU1, the user must to set the following fields in the
	//    slcr.A9_CPU_RST_CTRL (address 0xF8000244) register in the order listed:
	//    1. A9_RST1 = 1 to assert reset to CPU1
	//    2. A9_CLKSTOP1 = 1 to stop clock to CPU1
	//    3. A9_RST1 = 0 to release reset to CPU1
	//    4. A9_CLKSTOP1 = 0 to restart clock to CPU1
 
	/* Assert and deassert cpu1 reset and clkstop using above sequence*/
	RegVal = 	Xil_In32(A9_CPU_RST_CTRL);
	RegVal |= A9_RST1_MASK;
	Xil_Out32(A9_CPU_RST_CTRL, RegVal);
	RegVal |= A9_CLKSTOP1_MASK;
	Xil_Out32(A9_CPU_RST_CTRL, RegVal);
	RegVal &= ~A9_RST1_MASK;
	Xil_Out32(A9_CPU_RST_CTRL, RegVal);
	RegVal &= ~A9_CLKSTOP1_MASK;
	Xil_Out32(A9_CPU_RST_CTRL, RegVal);
 
	/* lock the slcr register access */
	Xil_Out32(XSLCR_LOCK_ADDR, XSLCR_LOCK_CODE);
}

2，新建fsbl，取名为fsbl bbbb，不做任何更改，用于生产BOOT.bin生成Bin文件，添加文件顺序:
(1) fsbl_bbbb.elf, (2)工程.bit  (3)cpu0.elf.·(4)cpul.elf
3.新建 fsbl,文件
fsbl中的的main 函数-384 行加上…BootModeRegister-JTAG MODE;·用于固化时的引导
4.固化引导文件选用修改过的fsb1.elf,固化文件选用.Bin，Flash·Type选择qspi x4 single