一、一阶低通滤波器

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一种粗浅的滤波方式，可以将变化剧烈的变量输出成为变化缓慢的输出。
例如在测量ADC的电池采样时，ADC的输出产生抖动时，使用一阶滤波，将每一次的采样与上一次的采样进行取比例相加，产生的结果既包含了本次的采样又包含了上次的采样。而前后两次采样的数据占比使用比例系数进行控制。当比例系数越大，输出数据变化越大。

Y(n)=αX(n) + (1-α)Y(n-1)

比例系数α进行控制