1 实现系统调试信息打印接口

  当系统出错时或者使用内核日志时会输出一些打印信息，这最终都是调用到bspLib.c中的bspDebugMsg 这个接口来实现的，所以我们在开发BSP时，第一个要做的工作就是实现这个接口。
  我们去bspLib.c文件中看看系统对于我们的bspDebugMsg()函数的描述：

2 T3开发板连接我们的笔记本电脑

  一般的调试信息都是通过串口来输出的，所以我们需要实现T3开发板上串口发送的函数。因为我们的开发板使用的是P10串口连接，下图就是连接方式，即UART0，所以U-Boot在启动时使用串口0输出信息，所以我们这里只要实现串口0的发送函数即可。

我们去T3的电路图看一下这个P10。

我们注意在连接杜邦线的时候TTL转USB的时候RX连接TX，TX连接RX。我们通过开发板的P10串口连接转USB接口工具连接到我们的笔记本电脑，出现下面的页面，会出现很多uboot的信息：

3 实现调试串口

我们现在要实现串口驱动，在driver 目录下新建一个uart目录用来存放串口驱动文件uart.c和uart.h：

其中uart.h会被bspLib.c文件使用，我们需要在uart.c中实现串口的轮询发送接口，

#define  __SYLIXOS_KERNEL
#include 
#include 

/*********************************************************************************************************
  基地址定义
*********************************************************************************************************/
#define UART0_BASE            (0x01c28000)   /* 这个地址就是我们UART0的基地址，我们在前面也有带大家看过手册  */
/*********************************************************************************************************
  寄存器偏移
*********************************************************************************************************/
#define RBR                   0x0         /* 这个也是要看手册看UART寄存器 RBR 的偏移量    */
#define THR                   0x0         /* 这个也是要看手册看UART寄存器 THR 的偏移量    */
#define USR                   0x7C        /* 这个也是要看手册看UART寄存器 USR 的偏移量    */

VOID  uartPutChar (CHAR  cChar)
{
    //  若 FIFO 不满就填入数据，否则等待
    while (!(readl(UART0_BASE + USR) & BIT(1))); // 判断USR的第二位是1还是0 ，如果不满就执行下一句。这个是看手册得到的信息。

    writel(cChar, UART0_BASE + THR);  //把cChar 填入 THR寄存器
}

VOID  uartPutMsg (CPCHAR  cpcMsg)
{
    CHAR  cChar; 

    if (!cpcMsg) {
        return;
    }

    while ((cChar = *cpcMsg) != '\0') {
        uartPutChar(cChar);
        cpcMsg++;
    }
}


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1. 在手册中查看寄存器偏移量，分别是 0x00、0x00、0x7C：
   
2. 继续看手册，USR寄存区的第二位
   readl 我们追一下就知道这个表示就是地址，其实是为了判断USR寄存器的第二位是0是1，如果是1 & 1 为1 ，0&1为0
   
   所以这个的逻辑就是，通过判断USR寄存器的第二位，为0表示发送FIFI不满，就填数据，为1表示发送FIFO已满了。

然后在bspLib.c中的bspDebugMsg 接口中调用我们刚刚实现的串口轮询发送函数：

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: bspDebugMsg
** 功能描述: 打印系统调试信息
** 输　入  : pcMsg     信息
** 输　出  : NONE
** 全局变量:
** 调用模块:
*********************************************************************************************************/
VOID  bspDebugMsg (CPCHAR  pcMsg)
{
    /*
     * TODO: 通过 UART 打印系统调试信息
     */
    uartPutMsg(pcMsg);
}

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4 验证调试串口

接下来我们需要验证我们的这个debug串口是否正确。我们先编译一下我们的BSP工程，生成我们的SylixOS内核镜像文件，然后看有没有串口打印信息。如果有说明我们代码没问题。
编译BSP工程(注意，我们的BSP工程是依赖BASE工程的，所以编译BSP过程之前要先把BASE工程编译好)，在Debug目录下找到BSP_T3.bin 这个文件，如下图

这个就是我们编译出来的SylixOS内核镜像，将其拷贝到SD卡上，将SD卡插入开发板上，然后和上面一样连接开发板进入uboot ，查看我们的mmc信息，遇到了一点点问题，但是最后还是解决了，下面记录一下。

上电通过以下命令启动SylixOS内核：

=> fatload mmc 2:0 40100000 bsp_t3.bin
=> go 40100000
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由于这里我的UBoot读不出我的bin文件，所以我没办法看到我的调试串口的打印信息，这里的第一条指令就没有通过，报出了下面的错误信息：

我尝试了一些办法但是都没有解决。我也只能先继续往下做了。如果有遇到过相同问题的朋友欢迎指导。