sudo rosdep init问题

rosdep是ros的一个功能包，用于检查包的丢失依赖项，并完成下载和安装。在安装ros时会自动安装，使用的时候需要初始化：

sudo rosdep init

安装ros时执行这条指令就是将https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list这个文件下载到/etc/ros/rosdep/sources.list.d/这个目录下。

执行这条指令出现错误也就是因为要访问github，因而出现的网络错误，所以其中一个解决方法就是翻墙然后再执行这条指令。

另一个方法就是用鱼香ROS的国内用户专用的rosdepc来完成相关指令执行

链接：本文之后，世上再无rosdep更新失败问题！如果有....小鱼就...

步骤：

1. 安装pip，如果有的话不需要，然后使用pip3安装rosdepc

sudo apt-get install python3-pip 
sudo pip3 install rosdepc

 2. 使用rosdepc初始化

sudo rosdepc init

 3. 更新

rosdepc update

 接下去按照原有的ROS安装步骤进行即可