《类车机器人的动力学轨迹优化与控制》论文解读一

这篇论文将TEB算法做了一些改进，从而应用于 car-like robot 上。因此不熟悉TEB算法的读者可以先阅读IEEE Xplore Full-Text PDF:

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1 摘要

2 动力学模型

3 TEB 优化问题

3.1关于时间间隔