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截止到今天（2022.8.12），deepstream 更新到了 6.1 版本，本文对新版本进行一个安装测试，并对升级内容进行一个分析。在Jetson 端因为只支持 jetpack 5.0.1DP，只能在 NX\AGX\Orin 设备上测试，手头暂时没有，因此本文是在 x86 服务器上进行升级，

测试环境： ubuntu18.04. T4

1 升级显卡驱动

deepstream 需要的环境条件如下，可以看到显卡驱动需要 510+，cuda 11.6

按照《Linux之NVIDIA显卡驱动安装方法(重启失效解决方法)》中的方法，卸载旧版本的驱动，安装新版本驱动，安装后使用 nvidia-smi 指令查看，可以看到驱动升级成功