[rtsp学习]-264rtp打包结构

0.264码流结构及rtp通用打包结构

所谓通用，就是说是基类，rtp包的基础形式，其他变种都得在这个基类里动一动。相当于画了个圈，你在这圈里可以再画圈，只要不出这个圈就行了。

1.264 单元NAL包结构

每个264的nal单元打成一个nal单元，相对rtp通用打包结构没啥变化，只是type取值范围限定了——也就是和264的NALU头一样了。

2.264 FU-A分片包结构

264的一个NALU单元太大了，网络数据发送有MSS和MTU（一般最大1500字节），所以最好分成片。rtp包分片有两种FU-A和FU-B，如下图是FU-A。同一帧分片的时间戳一样——收到流组成一帧时就是这么判断的。
另外注意下，在TCP下，FU-A分片rtp包结构又在rtp包的前面增加了4个字节用以区分是视频数据、rtcp数据、音频数据或rtsp报文。因为tcp用的端口是同一个，这些数据交织在一起，所以要区分下。
0x24是“$”符号（叫法是英文单词dollar）。

3.组合rtp包结构