【计算机视觉40例】案例34：勾勒五官轮廓

Dlib是一个现代工具包，包含机器学习算法和工具，用于在程序中构造软件来解决复杂的现实世界问题。它被工业界和学术界广泛应用于机器人、嵌入式设备、移动电话和大型高性能计算环境等领域。Dlib的开源许可允许用户在任何应用程序中免费使用它。

Dlib官网提供了非常翔实的资料，对它的函数有非常具体的使用说明。除此以外，Dlib官网还提供了大量的案例帮助我们快速掌握该工具的使用。

本章中，我们使用Dlib实现几个跟人脸识别相关的具有代表性的案例，具体如下：

1. 定位人脸
2. 绘制关键点
3. 勾勒五官轮廓
4. 人脸对齐
5. 调用CNN实现人脸检测

本章中所使用的模型均可在Dlib官网下载。

通过人脸的关键点，可以勾勒出人脸的五官如图1所示。这里，我们针对人脸分别使用连接线条和绘制凸包轮廓处理。

 

图1  运行结果

1 绘制连接线条

针对脸颊、眉毛、鼻子等五官，直接采用连接关键点方式，将关键点连接起来构成其大致轮廓。具体步骤如下：

步骤1：获取当前五官所对应的关键点集。即获取当前五官的关键点从哪个索引开始，到哪个索引结束。例如，脸颊的关键点索引从0开始到16结束。

步骤2：在关键点集合中索引相邻的两个关键点之间绘制直线，将相邻的关键点连接。例如，在构造脸颊轮廓时，分别将相邻的关键点使用直线连接，即可得到脸颊的轮廓。

根据上述思路，构造函数drawLine绘制五官对应的轮廓，具体如下：

def drawLine(start,end):
 
    pts = shape[start:end]    # 获取点集
 
    # 遍历点集，将各个点用直线连接起来
 
    for l in range(1, len(pts)):
 
        ptA = tuple(pts[l - 1])
 
        ptB = tuple(pts[l])
 
        cv2.line(image, ptA, ptB, (0, 255, 0), 2)

2 绘制凸包轮廓

针对眼睛、嘴等封闭区域构造凸包，并绘制其对应的轮廓。基本步骤如下：

步骤1：获取某个特定五官所对应的关键点索引集。例如，左眼所对应的关键点集是索引从42到47的各个关键点所构成的。

步骤2：根据关键点集，获取当前五官的凸包。

步骤3：根据凸包，绘制当前五官的轮廓。

根据上述思路，构造函数drawConvexHull，具体如下：

def drawConvexHull(start,end):
 
    # 获取某个特定五官的点集
 
    Facial = shape[start:end]
 
    # 针对该五官构造凸包
 
    mouthHull = cv2.convexHull(Facial)
 
    # 把凸包轮廓绘制出来
 
    cv2.drawContours(image, [mouthHull], -1, (0, 255, 0), 2)

当然，眼睛、嘴也可以用通过直线绘制。但是，使用凸包绘制轮廓，更方便进行颜色填充等设置。

在《计算机视觉40例——从入门到深度学习（OpenCV-Python）》第27章《dlib库》中详细介绍了定位人脸、绘制关键点、勾勒五官轮廓、人脸对齐、调用CNN实现人脸检测等案例。

《计算机视觉40例——从入门到深度学习（OpenCV-Python）》在介绍Python基础、OpenCV基础、计算机视觉理论基础、深度学习理论的基础上，介绍了计算机视觉领域内具有代表性的40个典型案例。这些案例中，既有传统的案例（数字识别、答题卡识别、物体计数、缺陷检测、手势识别、隐身术、以图搜图、车牌识别、图像加密、指纹识别等），也有深度学习案例（图像分类、风格迁移、姿势识别、实例分割等），还有人脸识别方面的案例（表情识别、驾驶员疲劳监测、识别性别与年龄等）。