RK3399-PWM

1 修改设备树，避免引脚占用

查看pwm引脚是否被复用成其他功能
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2 用户态接口控制PWM(/sys/class/pwm)

设备树有几路pwm节点，/sys/class/pwm目录下就会生成几路pwmchipN。

echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/unexport
//打开和关闭pwm定时器0

echo normal > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity
echo inversed > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity
//表示输出引脚电平正常或翻转

echo 1000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period
//设置pwm周期，单位纳秒ns

echo 1000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle
//设置pwm占空比，单位纳秒ns，
//当normal模式下，表示一个周期内高电平持续的时间；
//当reversed模式下，表示一个周期内低电平持续的时间。

echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable
//使能或关闭pwm
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