CNN复现系列一：基于zcu102的yolov2(part4:sdk部分)

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CNN复现系列一：基于zcu102的yolov2(part1:HLS部分)

CNN复现系列一：基于zcu102的yolov2(part2:vivado部分)

CNN复现系列一：基于zcu102的yolov2(part3:petalinux部分)

CNN复现系列一：基于zcu102的yolov2(part4:sdk部分)

CNN复现系列一：基于zcu102的yolov2(part5:上板测试)

前言：

在复现过程中为了达到实时输入与输出显示的效果，添加opencv相关库，前期遇到些问题，特此记录下来，以期为同行提供解决思路之参考。

将github下载而来的代码解压，本部分代码见yolov2.sdk文件夹下

源码链接：

一、使用共享库编译(非-static模式)

通过vivado启动sdk

1. 新建工程 File-->New --> Application Project

 2. 工程配置如下：

Next 

 点击Finish后将在左侧相应生成工程

 补充说明：

之所以不选择Empty Application模板，是因为选择opencv模板会自动将opencv相关库头文件加入，故也可以选择Empty Application, 只要手动加上opencv相关库路径即可，其路径一般如下：

可通过 your project(鼠标右键) -->  C/C++ Build Settings 进入如下设置界面并添加 ：

 3. 添加yolov2.sdk下的文件至src中

4. 进一步配置

（1）添加用到的相关opencv共享库链接

 （2）添加petalinux所生成的文件系统

5.  选择Release模式并编译

 6. 编译通过后上板测试

二、使用静态库编译(-static模式：尚未完全解决)

1. OpenCV Libraries - undefined reference to `cv::imread, namedWindow, imshow, waitKey

 解决：

Xilinx Customer Community

2.  cannot find xxx.o

  解决：Xilinx SDDoc 加载opencv库

找到文件所在目录，通过在终端输入以下命令建立一个软链接解决

# 根据报错所指定的路径
cd /home/zhoy/Desktop/fpgaKit/2018.3/SDK/2018.3/gnu/aarch64/lin/aarch64-linux/bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/7.3.1/../../../../aarch64-linux-gnu/bin
 
# 将其他地方存在的文件链接到报错所指定的路径
sudo ln -s /home/zhoy/Desktop/fpgaKit/2018.3/SDK/2018.3/gnu/aarch64/lin/aarch64-linux/aarch64-linux-gnu/libc/usr/lib/crti.o ./crti.o

 3.  cannot find-lxx

 参考：Xilinx Customer Community 

 请在“-L”选项下添加库路径，在“Libraries”部分中找到，如下所示：

 4. 诸如cannot find /lib/libc.so.6报错

参考：qemu /lib/ld-linux-aarch64.so.1: No such file or directory_深空深蓝的博客-CSDN博客 

启动静态编译：

 5. 静态编译模式下，不能找到opencv库

三、涉及的资源

1. 软件版本：Xilinx SDK 2018.3

2. 硬件型号：Xilinx ZCU102

3. 源码链接：

4. 参考博客：

（1） linux系统：共享库问题之如version `ZLIB_1.2.9‘ not found