(个人杂记)第十四章 PWM输出实验

知识回顾

重映射：将内置外设的输入输出端口改变到其他端口，也就不是上一次使用的端口复用

在本章中，我们将使用TIM3的通道2，把通道2重映射到PB5，产生PWM来控制DSO的亮度。
（STM32F1开发指南）P211

查表如下：

使用端口重映射的原因：

我们要利用TIM3的CH2输出PWM来控制DSO的亮度,但是TIM3_ CH2默认是接在PA7上面的，
而我们的DS0接在PB5上面，如果普通MCU，可能就只能用飞线把PA7飞到PB5上来实现了，
不过，我们用的是STM32，它比较高级，可以通过重映射功能，把TIM3_ CH2映射到PB5上。
（STM32F1开发指南）P213

LED灯的最大值可以设置到899
我们可以通过定时器重映射到LED的端口，然后通过定时器产生的脉冲宽度PWM来控制LED的亮度

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自主设计案例

1. 串口通信。0xC5是通信头+命令一个字节+参数长度+参数n
2. 接收到指令后返回指令。Ack_Rec();
3. 0xAA：LED1灯亮n次，然后打印：“已经亮了N次了”
4. 0xBB：LED0灯的亮度变化，n(亮度值的指定)，如果大于原先的亮度值，端口打印：“变亮”，反之，端口打印：“变暗”，没变化就：“没变化”
5. 0xCC：熄灭两个LED灯

灯闪范围：范围是0x00 ~ 0x99 = 0~153，超过次数就错误
TIM3定时器复用了LED0的IO接口，所以不能正常LED操作

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
		

		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)
		{	

			if(USART_RX_STA>2)//5
			{
				USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res;			
				USART_RX_STA++;//3固定的
				if(USART_RX_STA>6){
					USART_RX_STA=0;
				}
				
				if(USART_RX_STA==Para_len+5)//1+3(参数位+固定3个字节) 判断是否接收完
				{
					USART_RX_STA|=0x8000;	
				}
			}
			//命令字节接收
			else if(USART_RX_STA==1)
			{
				USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res; 
				USART_RX_STA++;
			}
			else if(USART_RX_STA==2)
			{
 				Para_len = Res&0xffff;
				USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res;
				USART_RX_STA++;
			}
			
			//通讯头： 占1字节，表示通讯开始，通讯头固定为C5
			else if(Res==0xc5&&USART_RX_STA==0)
			{
				USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res;
				USART_RX_STA++;
			} 				 
		}
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u8 ACKR[2];
u8 i;
static 	u16 led0pwmval=0;
void Cmd_ack(void)
{
	ACKR[0]=0xC5;
	ACKR[1]=USART_RX_BUF[1];
	for(i=0;i<2;i++)
	{
		USART_SendData(USART1,ACKR[i]);
		while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
	}
}

void Flash_N(u8 n)//范围是0x0~99=0~153
{
	for(i=0;i<n;i++)
	{
		delay_ms(30);
		LED1=!LED1;
		delay_ms(30);
	}
	if(i==n)
	{
		printf("LED灯亮了%d次",n);
	}
}

void Change_N(u16 n)
{
		delay_ms(10);	
		if(led0pwmval<n)
		{
			printf("变亮！\r\n");
			delay_ms(10);
			led0pwmval=n;
			TIM_SetCompare2(TIM3,n);//这个是用来控制占比的  可以通过脉冲宽度调制pwm来控制LED灯的亮度
		}
		else if(led0pwmval>n)
		{
			printf("变暗！\r\n");
			delay_ms(10);
			led0pwmval=n;
			TIM_SetCompare2(TIM3,n);//这个是用来控制占比的  可以通过脉冲宽度调制pwm来控制LED灯的亮度
		}
		else if(led0pwmval==n)
		{
			printf("不变！\r\n");
		}
		
}

void Close_Led()
{
	TIM_SetCompare2(TIM3,0);
	LED1=1;	
}
 int main(void)  
 {		
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 	 //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
 	TIM3_PWM_Init(899,0);	 //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz
	TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);
	LED1=0;
   	while(1)
	{
		if(USART_RX_STA&0x8000)
		{
			LED0=1;
			USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,DISABLE);
			Cmd_ack();
			if(USART_RX_BUF[1]==0xAA) Flash_N(USART_RX_BUF[3]);
			else if(USART_RX_BUF[1]==0xBB) 	Change_N(USART_RX_BUF[3]);
			else if(USART_RX_BUF[1]==0xCC) 	Close_Led();
			USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启接收中断
			USART_RX_STA=0;
		}
	}	 
 }


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