FreeRTOS任务运行时间统计

前言

在执行多任务的过程中，如果发现某一任务占用的时间过长，可以拆分这个任务来提高任务并行的效率。FreeRTOS可以通过函数vTaskGetRunTimeStats()来统计各个任务的运行时间占总运行时间的百分比，具体输出格式如下：

task2_task     	8178		<1%
IDLE           	1000228		99%
task1_task     	127		<1%
Tmr Svc        	1		<1%
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由左到右依次为任务名、运行的系统时间、占总运行时长的比重。

使用步骤

1. 配置FreeRTOSConfig.h

• configGENERATE_RUN_TIME_STATS 定义为1
• 定义定时器初始化函数以提供统计的“时基”：portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()
• 定义变量以读取统计定时器的值：portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()

#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS	        1             
#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()   ConfigureTimerForTimeStats()
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()    FreeRTOSRunTimeTicks
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注意这个 FreeRTOSRunTimeTicks 应该是全局变量。

2.初始化定时器

ConfigureTimerForTimeStats() 函数的实现就是初始化某一定时器，和写裸机定时器时一样。需要注意的是，这个定时器的精度（速度）要比FreeRTOS的系统时钟要高，范围在10–100倍，一般设置10–20倍即可。更重要的是在定时器中断里要使运行时间统计时基计数器加一。

void TIM3_IRQHandler(void){
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  
		FreeRTOSRunTimeTicks++;   // important
	}
}
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对了，别忘了在FreeRTOSConfig.h里引用包含这个函数和这个变量的头文件。

3.调用vTaskGetRunTimeStats(char *)

在 main 函数或者其他你想调用的位置调用并打印就可以了，参数填入一个足够长的 char 数组，然后打印数组即可。

// 使用案例
char InfoBuffer[1000];
vTaskGetRunTimeStats(InfoBuffer);
printf("%s\r\n",InfoBuffer);
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END ---- 2022/08/09 11:14