• STM32F103标准库开发---SPI实验---底层驱动程序


    不了解SPI通信原理,可以点击下方蓝色链接,有关于SPI通信原理的详解讲解。
    SPI通信----基本原理


    一、SPI 实验----I/O端口配置

    在本次 SPI 实验中,STM32芯片做主控,主要使用 SPI1 功能。

    具体引脚配置如下:

    SPI接口GPIO端口
    CS(片选)PA4
    SCLK(时钟)PA5
    MISO(数据输入)PA6
    MOSI(数据输出)PA7

    具体引脚初始化程序如下:

    /*
    	SPI引脚初始化配置
    	**PA4------CS
    	**PA5------SCLK
    	**PA6------MISO
    	**PA7------MOSI
    */
    
    void SPI1_GPIO_Config(void)	
    {
    	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    	
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );//PORTA时钟使能 
    
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //PA5/6/7复用推挽输出 
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);			//初始化GPIOA
    	
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //PA4推挽输出
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);			  //初始化GPIOA
    
    	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); //初始上拉输出
    }
    
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    二、SPI 实验----SPI初始化配置

    1. SPIC初始化句柄

    具体结构体如下:

    typedef struct
    {
      uint16_t SPI_Direction;  //设置SPI通信方式:半双工,全双工,串行发送和串行接收。       
    
      uint16_t SPI_Mode;      //设置SPI主从模式:主机模式,从机模式。
    
      uint16_t SPI_DataSize;  //设置数据帧结构:8位,16位。
    
      uint16_t SPI_CPOL;      //设置时钟极性CPOL:空闲状态低电平或者高电平。
    
      uint16_t SPI_CPHA;      //设置时钟相位CPHA:第一个或者第二个跳边沿采样。
    
      uint16_t SPI_NSS;       //片选信号由硬件控制还是软件控制。
     
      uint16_t SPI_BaudRatePrescaler;  //设置波特率预分频值:2、4、8、16、32、64、128和256。
    
      uint16_t SPI_FirstBit;          //设置数据传输顺序:MSB高位在前、LSB低位在前。
    
      uint16_t SPI_CRCPolynomial;     //设置CRC校验多项式,提高通信可靠性,大于1即可。
      
    }SPI_InitTypeDef;
    
    
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    2. SPI初始化配置

    具体如下:

    void SPI1_Init(void)
    {
    	SPI1_GPIO_Config();//SPI引脚初始化配置	
      
    	SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
    	
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_SPI1,  ENABLE );//SPI1时钟使能 	
    	
    	SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//SPI设置为双线双向全双工
    	SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;//SPI设置为主机模式
    	SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;//设置SPI为8位帧数据结构
    	SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;	//串行同步时钟的空闲状态为高电平
    	SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样
    	SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;//片选信号由软件控制
    	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;//定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
    	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;//指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
      	SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;//CRC值计算的多项式为7
    	SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
    	
      	SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设
      	SPI1_ReadWriteByte(0xFF);//启动传输
    } 
    
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    三、SPI 实验----SPI 读写操作

    具体程序如下:

    /*
    	SPI的读写操作
    	**TxData:要写入的字节
    	**返回值:读取到的字节
    */
    
    uint8_t SPI1_ReadWriteByte(uint8_t TxData)
    {			 	
    	while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
    	{
    		//等待发送完成
    	}			  
    	SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据
    	while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
    	{
    		//等待接收完成
    	}	  						    
    	return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //返回通过SPIx最近接收的数据					    
    }
    
    
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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/MQ0522/article/details/126219049