目录

1. 下载作业0

 2. 将作业0的压缩包解压，找到pa0.pdf这个教程PDF，按照教程进行安装

3.  安装虚拟机

4. 下载虚拟硬盘

5. 校验下载文件的md5码

 6. 配置虚拟机

7. 作业代码

 8. 完成作业题目

 9. 编译

10. 提交作业 

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1. 下载作业0

使用chrome直接点击连接（如下图所示）什么都打不开，这时候需要右键→复制链接，再粘贴到地址栏即可（或者直接复制此链接 http://games-cn.org/wp-content/uploads/2020/02/pa0.zip ，去往该地址之后浏览器会自动下载）

 2. 将作业0的压缩包解压，找到pa0.pdf这个教程PDF，按照教程进行安装

3.  安装虚拟机

官方教程截图

官方PDF提供的VirtualBox下载速度较慢，为此我找到了南阳理工学院的一份镜像地址，win10将此链接直接输入地址栏即可开始下载：

https://mirror4.nyist.edu.cn/virtualbox/6.1.4/VirtualBox-6.1.4-136177-Win.exe

镜像网站，地址：Index of/virtualbox/6.1.4/ | 南阳理工学院开源镜像站

4. 下载虚拟硬盘

官方教程截图

官方教程中提供的清华云盘无法下载，在课程BBS中助教已经将其放在了百度盘上，大家可以点进去自取：虚拟机百度云发布公告 – 计算机图形学与混合现实在线平台

5. 校验下载文件的md5码

课程BBS截图

下载完成，接下来校验zip文件的md5码，步骤如下：

1. 在左上角搜索栏中输入“cmd”打开windows的命令行窗口
2. 输入 cd 文件夹地址 定位到你的文件夹所在地址，例如我的：

cd C:\Users\87029\Desktop\GAMES101_Homework_S2021\xuniji

然后输入以下命令校验文件的md5：

certutil -hashfile xuniji.zip MD5

 【注意】此处我先把名字从源文件名（GAMES101_Ubuntu 18.04.2 (64bit).zip）改成了xuniji.zip，因为如果使用原名，会报如下错误：

猜测报错的原因是源文件名中有空格，被命令行误认为是参数！

成功获得md5码如下图所示：

 与BBS中提供的校验码相同。

下面，使用7zip解压：

解压后，还是先将文件名改为xuniji.vdi，然后cd命令定位到文件夹位置，然后使用：

certutil -hashfile xuniji.vdi MD5

 来获取vdi文件的md5码。

成功获得md5码如下图所示：

与BBS中提供的校验码相同。

 6. 配置虚拟机

官方教程截图

此处按照官方教程走即可，没有太难太麻烦的地方，我分配的内存是4GB，完成后的配置如下图：

7. 作业代码

打开虚拟机，运行main.cpp程序，结果如图：

官方教程中有需要自行探索的部分如下：

代码和结果如图：

关于矩阵和向量相乘的方法：

线性代数基础——矩阵和向量乘法 - 知乎

 8. 完成作业题目

官方教程截图

#include
#include
#include
#include
 
int main(){
    // hw0
    // homogenous coordinate definition of Point P
    Eigen::Vector3f P(2.0f,1.0f,1.0f);
    float sina = std::sin(45.0/180.0*acos(-1));
    float cosa = std::cos(45.0/180.0*acos(-1));
    Eigen::Matrix3f R,T;
    R << cosa, -sina, 0.0, sina, cosa, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0; // rotation matrix R(pi/4) definition
    T << 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0; // translation matrix T definition
    std::cout << "The answer of hw0 is \n";
    std::cout << T * R * P << std::endl; // do rotation R first, then do translation T
 
    return 0;
}

 9. 编译

官方教程截图

编译成功后，程序运行成功的画面：

之后将编译好的整个文件夹拖动至桌面即可！

10. 提交作业 

作业要求如下图所示：

官方教程截图

命名完毕，压缩成zip格式，完成！