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一、Pinctrl概述

许多soc内部都包含有pin控制器，通过pin控制器的寄存器，我们可以配置一个或者一组引脚的功能和特性。在软件方面，Linux内核提供了pinctrl子系统，目的是为了统一各soc厂商的pin脚管理。

Linux内核提供了pinctrl子系统，目的是为了统一各soc厂商的pin脚管理。
Linux Pinctrl子系统提供的功能:
➢(1) 管理系统中所有的可以控制的pin, 在系统初始化的时候，枚举所有可以控制的pin, 并标识这些pin。
➢(2) 管理这些pin的复用(Multiplexing) 。对于SOC而言，其引脚除了配置成普通的GPIO之外， 若干个引
脚还可以组成一-个pin group,行程特定的功能。pin control subsystem要管理所有的pin group。
➢(3)配置这些pin的特性。 例如使能或关闭引脚上的pul-up、 pull-down电阻， 配置引脚的driver strength。
在高通、MTK平台，上，pinmux管 脚复用控制器，是TLMM (Top-Level Mode Multiplexer)顶级模式多路复用控
制器。

二、Pinctrl的功能

​关于pinctrl主要可以归结为两类设置，其中-类是功能选择,即一组gpio是用于iic还是uart还是就作为普通gpio来用，另一类是gpio的特性配置，即_ 上拉、下拉、 驱动能力和速率的配置。而pinctrl主要负责这两类配置的管理工作。总结起来pinctrl主要完成以下三种功能: .

1. 引脚枚举与命名( Enumerating and naming )。
2. 引脚复用(Multiplexing):比如用作GPIO、 I2C或其他功能。
3. 引脚配置( Configuration): 比如上拉、下来、 open drain、 驱动强度等。

三、pinctrl的使用

1. 默认名称
Client device会通过pinctrl来将pin设置为相应的功能及配置。
2. 定制名称

3.默认名称解析
在pinctrl子系统的实现中，借助设备驱动模型中的driver_ probe_ device接口， 当device 与driver match
后，在driver probe_ device->really_ probe的接口中。在调用bus的probe接口之前， 通过调用
pinctrl bind pins接 口实现dev与pinctrl子系统的绑定，并完成pin相关的复用与配置操作。

int pinctrl_bind_pins(struct device *dev)
{
	int ret;
 
	dev->pins = devm_kzalloc(dev, sizeof(*(dev->pins)), GFP_KERNEL);
	if (!dev->pins)
		return -ENOMEM;
 
	dev->pins->p = devm_pinctrl_get(dev); //获取pinctrl 
	if (IS_ERR(dev->pins->p)) {
		dev_dbg(dev, "no pinctrl handle\n");
		ret = PTR_ERR(dev->pins->p);
		goto cleanup_alloc;
	}
 
	dev->pins->default_state = pinctrl_lookup_state(dev->pins->p, //查找这个pin的default状态
					PINCTRL_STATE_DEFAULT);
	if (IS_ERR(dev->pins->default_state)) {
		dev_dbg(dev, "no default pinctrl state\n");
		ret = 0;
		goto cleanup_get;
	}
 
	ret = pinctrl_select_state(dev->pins->p, dev->pins->default_state);  //设置pin的default状态
	if (ret) {
		dev_dbg(dev, "failed to activate default pinctrl state\n");
		goto cleanup_get;
	}
 
	return 0;
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