【摘 要】通信感知一体化是基于软硬件资源共享或信息共享实现通信与感知功能协同的新型信息处理技术，是6G潜在使能关键技术之一。首先从通感融合的可行性出发，探讨了通信感知一体化工作模式以及应用场景；然后围绕一体化系统方案设计，重点分析了通信感知一体化的系统架构以及空口融合、网络融合、硬件架构与设计等核心使能技术，并给出了技术研究建议；最后，介绍了通信感知一体化的应用挑战和发展趋势。
【关键词】6G；通信感知一体化；独立感知；协同感知
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5G实现了通信能力从仅提供简单的语音/短信服务、数据服务到万物互联的质的飞跃。面向2030+，6G将推动社会走向“数字孪生”和“智慧泛在”，真正实现虚拟世界和物理世界的融合交互[1]。同时，6G也将建立更加多维的能力体系，除提升传统的通信能力之外，还将提供计算、感知、人工智能和安全等全新能力，以更好地支持未来虚实结合的数字孪生世界所催生的各种全新应用场景需求。特别是人工智能业务、沉浸式业务和数字孪生业务正广泛渗透到垂直应用领域，对6G网络提出了更高的诉求。其中，感知能力将会成为未来移动通信网络的重要能力和特性。未来网络和终端将具备通信和感知能力，不仅催生业务耦合与信息处理等6G基础新理论，构建内生感知新能力，使能基于位置、测距和成像等新业务，同时还将孕育无人驾驶、无人制造等新业态，加速通信技术应用深度的拓展。
通信感知一体化旨在通过一体化设计（频谱资源共享、一体化空口、一体化硬件架构等）、多点协作和信息智能交互，实现感知与通信功能的协同，有效提升系统频谱效率和硬件资源利用率，具有巨大的应用价值和实现意义[2-3]。早期通信和雷达