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nuScenes数据集浅探（待完善……）
文章目录
- 传感器分布
  
  数据集格式
  
  nuScenes 标注数据
  
  nuScenes devkit
  
  nuScenes 的rosbag转换（待完成……）
  
  Reference
nuScenes是自动驾驶公司 nuTonomy 建立的大规模自动驾驶数据集，第一个提供自动汽车全套传感器数据，
包括了6个相机、1个激光雷达、5个毫米波雷达、以及GPS和IMU。
与kitti数据集相比，其包含的对象注释多了7倍多。

主要支持：Detection、Tracking、Prediction、Lidar Segmentation、Panoptic、Planning 六种任务

nuScenes数据集下载地址（需要先注册）

传感器分布

少数具有Radar数据的数据集！！！

数据集格式
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