OCCT示例学习笔记3--Modeling项目

具体代码分析：

const Handle(Geom_Surface)& S 参数指定了三维表面。
BRepBuilderAPI_MakeEdge是将二维的曲线（const Handle(Geom2d_Curve)& L）在指定三维平面上创建三维边。
比如上图中：草图是二维平面上的曲线。在某个指定平面上绘制草图，再进行拉伸操作。这里就是，在某个指定平面上通过二维曲线创建三维边。
这里创建的三维边没有对应的三维曲线，如果后续用到三维曲线，就需要**BRepLib::BuildCurves3d()**函数对最后的三维模型进行三维曲线的构建。

BRepBuilderAPI_MakeFace类，也有类似的使用，见代码。

**Redisplay()**函数用于显示的时候更新模型，还有设置成选中状态。

21、拔模棱镜的建模

在void CModelingDoc::OnDprismLocal()函数中。显示效果如下：

应用的类如下：

• BRepFeat_MakeDPrism类，描述从基本形状表面构建拔模棱镜拓扑的函数。
• gp_Circ2d类和Geom2d_Curve类，二维曲线圆。

主要代码如下：

	//描述从基本形状表面构建拔模棱镜拓扑的函数。
	BRepFeat_MakeDPrism MKDP(S,FP,F,10*M_PI/180,1,Standard_True);
	MKDP.Perform(200);
	TopoDS_Shape res1 = MKDP.Shape();
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22、旋转的建模

在void CModelingDoc::OnRevolLocal()函数中。显示效果如下：

应用的类如下：

• BRepFeat_MakeRevol类，描述从基本形状构建旋转壳的函数。

主要代码如下：

	BRepFeat_MakeRevol MKrev(S,FP,F1, gp::OX(),1,Standard_True);//描述从基本形状构建旋转壳的函数
	//。。。
	TopoDS_Face F2 = TopoDS::Face(Ex.Current());
	MKrev.Perform(F2);
	TopoDS_Shape res1 = MKrev.Shape();
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23、管道的建模

在void CModelingDoc::OnPipeLocal()函数中。显示效果如下：

应用的类如下：

• BRepFeat_MakePipe类，构造具有管道特征的复合形状。

主要代码如下：

	BRepFeat_MakePipe MKPipe(S,FP,F1,W,1,Standard_True);
	MKPipe.Perform();
	TopoDS_Shape res1 = MKPipe.Shape();
	ais1->Set(res1);
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24、肋或凹槽的建模

在void CModelingDoc::OnLinearLocal()函数中。显示效果如下：

应用的类如下：

• BRepFeat_MakeLinearForm类，沿着可展开的平面构建肋或凹槽。。

主要代码如下：

	TopoDS_Wire W = BRepBuilderAPI_MakeWire(BRepBuilderAPI_MakeEdge(pt1,pt2));	
	
	gp_Pnt pt3(50., 45., 150.);
	gp_Dir dir(0,1,0);
	Handle(Geom_Plane) aplane = new Geom_Plane(pt3,dir);
	
	//沿着可展开的平面构建肋或凹槽。
	BRepFeat_MakeLinearForm aform(S, W, aplane, 
								gp_Vec(0.,10.,0.), gp_Vec(0.,0.,0.),
								1, Standard_True);
	aform.Perform(/*10.*/); // new in 2.0

	TopoDS_Shape res = aform.Shape();
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25、局部粘合的建模

在void CModelingDoc::OnGlueLocal()函数中。显示效果如下：

应用的类如下：

• BRepFeat_Gluer类，用于局部粘合。Package BRepFeat包中的类。
  这个类最重要的功能是使用本地操作而不是全局操作。在本地操作中，您可以使用正在创建特征的形状的各个方面来指定特征构造的域。这些语义是根据基础形状的成员形状来表达的，从该形状中添加或删除物质。

主要代码如下：

//如图左边的模型，只有face重合
	TopoDS_Face F2 = TopoDS::Face(Ex2.Current());
	BRepFeat_Gluer glue(S2,S1);//粘合的shape
	glue.Bind(F2,F1);//粘合的face
	TopoDS_Shape res1 = glue.Shape();
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//如图右边的模型，有face重合，而且face里面有边重合。
	BRepFeat_Gluer glue2(S4,S3);
	glue2.Bind(F4,F3);
	LocOpe_FindEdges CommonEdges(F4,F3);
	for (CommonEdges.InitIterator(); CommonEdges.More(); CommonEdges.Next()) 
		glue2.Bind(CommonEdges.EdgeFrom(),CommonEdges.EdgeTo());
	TopoDS_Shape res2 = glue2.Shape();
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26、局部切割的建模

在void CModelingDoc::OnSplitLocal()函数中。显示效果如下：

应用的类如下：

• BRepAlgoAPI_Section类，切割，获得界面的edge。
• BRepFeat_SplitShape类，基准形状中面的线或边，用作特征的一部分，用于切割并投影到基础形状外部或内部的平面。通过重建结合工具的边缘和面的初始形状，可以构造突起或凹陷特征。

主要代码如下：

	BRepAlgoAPI_Section asect(S, gp_Pln(1,2,1,-15),Standard_False);
	asect.ComputePCurveOn1(Standard_True);
	asect.Approximation(Standard_True);
	asect.Build();
	TopoDS_Shape R = asect.Shape();
	
	BRepFeat_SplitShape asplit(S);	
	for (TopExp_Explorer Ex(R,TopAbs_EDGE); Ex.More(); Ex.Next()) 
	{
		TopoDS_Shape anEdge = Ex.Current();
		TopoDS_Shape aFace;
		if (asect.HasAncestorFaceOn1(anEdge,aFace)) //获得切割边anEdge所在的face。
		{
			TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aFace);
			TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(anEdge);
			asplit.Add(E,F);
		}
	}
	asplit.Build();
	TopoDS_Shape Result = asplit.Shape();

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27、局部抽壳的建模

在void CModelingDoc::OnThickLocal()函数中。显示效果如下：

应用的类如下：

• BRepOffsetAPI_MakeThickSolid类，描述构建空心实体的函数。

主要代码如下：

    BRepOffsetAPI_MakeThickSolid aSolidMaker;
    aSolidMaker.MakeThickSolidByJoin(S1,aList,10,0.01);
	TopoDS_Shape aThickSolid = aSolidMaker.Shape();
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28、偏移的建模

在void CModelingDoc::OnOffsetLocal()函数中。显示效果如下：

应用的类如下：

• BRepOffsetAPI_MakeOffsetShape类，描述用形状构建壳的函数。

主要代码如下：

	//左边的模型
    BRepOffsetAPI_MakeOffsetShape aShapeMaker1;
    aShapeMaker1.PerformByJoin(S1,40,0.01);
	TopoDS_Shape anOffsetShape1 = aShapeMaker1.Shape();
	
	//右边的模型
 	BRepOffsetAPI_MakeOffsetShape aShapeMaker2;
    aShapeMaker2.PerformByJoin(S2,-40,0.01,
      BRepOffset_Skin,Standard_False,Standard_False,GeomAbs_Arc);
	TopoDS_Shape anOffsetShape2 = aShapeMaker2.Shape();
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29、vertex的建模

在void CModelingDoc::OnVertex()函数中。显示效果如下：

应用的类如下：

• BRepBuilderAPI_MakeVertex类，描述直接从 3D 几何点构建 BRepBuilder 顶点的函数。

主要代码如下：

	TopoDS_Vertex V1,V2,V3;
	
	V1 = BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(0,0,0));
	V2 = BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(10,7,25));
	
	gp_Pnt P(-12,8,-4);
	BRepBuilderAPI_MakeVertex MV(P);
	V3 = MV.Vertex();

	Handle(AIS_Shape) Point1 = new AIS_Shape(V1);
	myAISContext->Display(Point1,Standard_False);

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30、edge的建模

在void CModelingDoc::OnEdge()函数中。显示效果如下：

应用的类如下：

• BRepBuilderAPI_MakeEdge类，提供构建边缘的方法。
• gp_Lin类。
• gp_Elips类。
• Geom_BezierCurve类。

主要代码如下：

TopoDS_Edge BlueEdge,YellowEdge,WhiteEdge,RedEdge,GreenEdge;
	TopoDS_Vertex V1,V2,V3,V4;
	
/The blue edge

	BlueEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(-80,-50,-20),gp_Pnt(-30,-60,-60));

/The yellow edge
	
	V1 = BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(-20,10,-30));
	V2 = BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(10,7,-25));
	YellowEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge(V1,V2);

/The white edge
	
	gp_Lin line(gp_Ax1(gp_Pnt(10,10,10),gp_Dir(1,0,0)));
	WhiteEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge(line,-20,10);

//The red edge

	gp_Elips Elips(gp_Ax2(gp_Pnt(10,0,0),gp_Dir(1,1,1)),60,30);
	RedEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge(Elips,0,M_PI/2);
	
/The green edge and the both extreme vertex

	gp_Pnt P1(-15,200,10);
	gp_Pnt P2(5,204,0);
	gp_Pnt P3(15,200,0);
	gp_Pnt P4(-15,20,15);
	gp_Pnt P5(-5,20,0);
	gp_Pnt P6(15,20,0);
	gp_Pnt P7(24,120,0);
	gp_Pnt P8(-24,120,12.5);
	TColgp_Array1OfPnt array(1,8);
	array.SetValue(1,P1);
	array.SetValue(2,P2);
	array.SetValue(3,P3); 
	array.SetValue(4,P4); 
	array.SetValue(5,P5); 
	array.SetValue(6,P6); 
	array.SetValue(7,P7); 
	array.SetValue(8,P8); 
	Handle (Geom_BezierCurve) curve = new Geom_BezierCurve(array);
	
	BRepBuilderAPI_MakeEdge ME (curve);
	GreenEdge = ME;
	V3 = ME.Vertex1();
	V4 = ME.Vertex2();

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31、wire的建模

在void CModelingDoc::OnWire()函数中。显示效果如下：

应用的类如下：

• BRepBuilderAPI_MakeWire类。
• gp_Circ类
• gp_Elips类。

主要代码如下：

The red wire is build from a single edge

	gp_Elips Elips(gp_Ax2(gp_Pnt(250,0,0),gp_Dir(1,1,1)),160,90);
	Edge1 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(Elips,0,M_PI/2);

	RedWire = BRepBuilderAPI_MakeWire(Edge1);
///the yellow wire is build from an existing wire and an edge
	
	gp_Circ circle(gp_Ax2(gp_Pnt(-300,0,0),gp_Dir(1,0,0)),80);
	Edge2 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(circle,0,M_PI);

	ExistingWire = BRepBuilderAPI_MakeWire(Edge2);

	Edge3 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(-300,0,-80),gp_Pnt(-90,20,-30));

	BRepBuilderAPI_MakeWire MW1(ExistingWire,Edge3);
	if (MW1.IsDone()) {
			YellowWire = MW1;
	}

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	BRepBuilderAPI_MakeWire MW;
	MW.Add(ExistingWire2);
	MW.Add(Edge5);
	MW.Add(Edge6);
	MW.Add(Edge7);

	if (MW.IsDone()) {
		WhiteWire = MW.Wire();
		LastEdge = MW.Edge();
		LastVertex = MW.Vertex();
	}

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32、Face的建模

在void CModelingDoc::OnFace()函数中。显示效果如下：

应用的类如下：

• BRepBuilderAPI_MakeFace类。
• gp_Sphere类。
• GeomAPI_PointsToBSplineSurface类。
• Geom2d_Line类。

主要代码如下：

/

	P1.SetCoord(35,-200,40);
	P2.SetCoord(50,-204,30);
	P3.SetCoord(65,-200,30);
	P4.SetCoord(35,-20,45);
	P5.SetCoord(45,-20,30);
	P6.SetCoord(65,-20,65);
	TColgp_Array2OfPnt array2(1,3,1,2);
	array2.SetValue(1,1,P1);
	array2.SetValue(2,1,P2);
	array2.SetValue(3,1,P3); 
	array2.SetValue(1,2,P4); 
	array2.SetValue(2,2,P5); 
	array2.SetValue(3,2,P6);
	
	Handle (Geom_BSplineSurface) BSplineSurf = GeomAPI_PointsToBSplineSurface(array2,3,8,GeomAbs_C2,0.001);
	
	TopoDS_Face aFace = BRepBuilderAPI_MakeFace(BSplineSurf, Precision::Confusion());

	//2d lines
	gp_Pnt2d P12d(0.9,0.1);
	gp_Pnt2d P22d(0.2,0.7);
	gp_Pnt2d P32d(0.02,0.1);

	Handle (Geom2d_Line) line1 = new Geom2d_Line(P12d,gp_Dir2d((0.2-0.9),(0.7-0.1)));
	Handle (Geom2d_Line) line2 = new Geom2d_Line(P22d,gp_Dir2d((0.02-0.2),(0.1-0.7)));
	Handle (Geom2d_Line) line3 = new Geom2d_Line(P32d,gp_Dir2d((0.9-0.02),(0.1-0.1)));


	//Edges are on the BSpline surface
	Edge1 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(line1,BSplineSurf,0,P12d.Distance(P22d));
	Edge2 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(line2,BSplineSurf,0,P22d.Distance(P32d));
	Edge3 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(line3,BSplineSurf,0,P32d.Distance(P12d));

	Wire1 = BRepBuilderAPI_MakeWire(Edge1,Edge2,Edge3);
	Wire1.Reverse();
	PinkFace = BRepBuilderAPI_MakeFace(aFace,Wire1);
	BRepLib::BuildCurves3d(PinkFace);

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33、Shell的建模

在void CModelingDoc::OnShell()函数中。显示效果如下：

应用的类如下：

• Geom_BSplineSurface类。
• BRepBuilderAPI_MakeShell类。

主要代码如下：

34、Compound的建模

在void CModelingDoc::OnCompound()函数中。显示效果如下：

应用的类如下：

• TopoDS_Compound类。
• BRep_Builder类。

主要代码如下：

	BRep_Builder builder;
	TopoDS_Compound Comp;
	builder.MakeCompound(Comp);

	TopoDS_Vertex aVertex = BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(-20,10,-30));
	builder.Add(Comp,aVertex);
	
	gp_Lin line(gp_Ax1(gp_Pnt(10,10,10),gp_Dir(1,0,0)));
	TopoDS_Edge anEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge(line,-20,10);
	builder.Add(Comp,anEdge);

	gp_Sphere sphere (gp_Ax3(gp_Pnt(-80,0,0),gp_Dir(1,0,0)),150);
	TopoDS_Face aFace = BRepBuilderAPI_MakeFace(sphere,0.1,0.7,0.2,0.9);
	builder.Add(Comp,aFace);

	TopoDS_Shape aBox = BRepPrimAPI_MakeBox(gp_Pnt(-60, 0, 0), 30, 60, 40).Shape();
	builder.Add(Comp,aBox);

	Handle(AIS_Shape) white = new AIS_Shape(Comp);
	myAISContext->SetDisplayMode (white, 0, Standard_False);
	myAISContext->Display(white,Standard_False);

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35、缝合的建模

在void CModelingDoc::OnSewing()函数中。显示效果如下：

应用的类如下：

• BRepOffsetAPI_Sewing类，沿着它们的共同边缘缝合形状。
• Geom_Plane类，描述 3D 空间中的平面。
• Geom_RectangularTrimmedSurface类，描述由 u 参数方向上的两个 u 参数值和 v 参数方向上的两个 v 参数值限制的曲面部分（面片）。
• GeomAPI_PointsToBSplineSurface类，用于近似或内插通过点 Array2 的 BSplineSurface。
• Geom_BSplineSurface类，描述 BSpline 曲面。

主要代码如下：

	BRepOffsetAPI_Sewing aMethod;
	aMethod.Add(FirstShape);	
	aMethod.Add(SecondShape);
	aMethod.Perform();
	TopoDS_Shape sewedShape = aMethod.SewedShape();
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36、手动的建模

在void CModelingDoc::OnBuilder()函数中。显示效果如下：

应用的类如下：

• BRep_Builder类，提供高级公差控制的框架。它用于构建形状。
• Geom_CylindricalSurface类。
• Geom2d_Line类。
• Geom2d_Circle类。
• Geom_Plane类。

这个示例是从Vertex到Edge，Edge到wire等顺序由代码建立的模型的拓扑结构。

主要代码如下：

	TopoDS_Vertex V000, V001, V010, V011, V100, V101, V110, V111;
	B.MakeVertex(V000,gp_Pnt(0,0,0),precision);
	B.MakeVertex(V001,gp_Pnt(0,0,100),precision);
	B.MakeVertex(V010,gp_Pnt(0,150,0),precision);
	//。。。
	TopoDS_Edge EX00, EX01, EX10, EX11;
	Handle (Geom_Line) L;

	//Edge X00
	L = new Geom_Line(gp_Pnt(0,0,0),gp_Dir(1,0,0));
	B.MakeEdge(EX00,L,precision);
	V000.Orientation(TopAbs_FORWARD);
	V100.Orientation(TopAbs_REVERSED);
	B.Add(EX00,V000);
	B.Add(EX00,V100);
	//Parameters
	B.UpdateVertex(V000,0,EX00,precision);
	B.UpdateVertex(V100,200,EX00,precision);
	//。。。
	
	//Circular Edges
	Handle (Geom_Circle) C;
	//Standard_Real R = 100;

	//Edge EX01
	C = new Geom_Circle(gp_Ax2(gp_Pnt(100,0,100),gp_Dir(0,1,0),gp_Dir(-1,0,0)),100);
	B.MakeEdge(EX01,C,precision);
	V001.Orientation(TopAbs_FORWARD);
	V101.Orientation(TopAbs_REVERSED);
	B.Add(EX01,V001);
	B.Add(EX01,V101);
	//Parameters
	B.UpdateVertex(V001,0,EX01,precision);
	B.UpdateVertex(V101,M_PI,EX01,precision);
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37、基本几何建模

在void CModelingDoc::OnGeometrie()函数中。显示效果如下：

就是点线面和线段4个几何模型的建立和显示。

应用的类如下：
略。

主要代码如下：
略。

38、子图形显示

在void CModelingDoc::OnExplorer()函数中。显示效果如下：

应用的类如下：

• AIS_ColoredShape类，自定义指定子形状的属性。如果它不是主形状的子形状，该形状将被存储在地图中但被忽略。此方法可用于标记具有可自定义属性的子形状。
• AIS_ColoredDrawer类，可定制的属性。
• Prs3d_ShadingAspect 类，定义阴影显示的框架。
• AIS_ConnectedInteractive类，创建另一个交互对象的任意位置实例，用作参考。这允许您使用连接的交互式对象，而无需重新计算演示、选择或图形结构。这些是从您的参考对象推导出来的。连接的交互对象与其源之间的关系一般是一种几何变换。
• Geom_Transformation类，描述平移、旋转、缩放的基本变换。

主要代码如下：
这里做了一个动画效果，具体用每帧移动更新的效果实现的。

//一个动画每帧位置的更新效果。
		for (Standard_Integer i=1;i<=90;i++)
		{
			theMove->SetTranslation(move*i);
			if (orient==TopAbs_FORWARD) 
				myAISContext->SetLocation(theTransformedDisplay,TopLoc_Location(theMove->Trsf()));
			else 
				myAISContext->SetLocation(theTransformedDisplay,TopLoc_Location(theMove->Inverted()->Trsf()));

			myAISContext->Redisplay(theTransformedDisplay,true);
		}
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//Build an AIS_Shape with a new color
		Handle(AIS_Shape) theMovingFace = new AIS_Shape(aCurrentFace);
		Quantity_NameOfColor aCurrentColor = (Quantity_NameOfColor)j;
		myAISContext->SetColor(theMovingFace,aCurrentColor,Standard_False);
		myAISContext->SetMaterial(theMovingFace,Graphic3d_NOM_PLASTIC,Standard_False);  
		//Find the normal vector of each face

		TopLoc_Location aLocation;
		Handle (AIS_ConnectedInteractive) theTransformedDisplay = new AIS_ConnectedInteractive();
		theTransformedDisplay->Connect(theMovingFace, aLocation);

		Handle (Geom_Transformation) theMove = new Geom_Transformation(aLocation.Transformation());
        myAISContext->Display(theTransformedDisplay,Standard_False);
		myAISContext->UpdateCurrentViewer();
		Sleep (500);
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39、检查形状是否“正确”

在void CModelingDoc::OnValid()函数中。显示效果如下：

应用的类如下：

• BRepAlgo::IsValid()函数，检查形状是否“正确”。

主要代码如下：

Standard_Boolean theShapeIsValid = BRepAlgo::IsValid(S);//检查形状是否“正确”。
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40、曲线长度、质心和惯性矩阵

在void CModelingDoc::OnLinear()函数中。显示效果如下：

应用的类如下：

• GeomAPI_PointsToBSpline类，描述用于构建近似一组点的 3D BSpline 曲线的函数。

• Geom_BSplineCurve类，B 样条曲线的定义。

• GProp_GProps类，实现一种通用机制，通过组合“基本几何实体”（例如曲线、曲面、实体、点集）的全局属性来计算 3d 空间中“复合几何系统”的全局属性。

• BRepGProp::LinearProperties()函数，如果 LProps 的当前系统是空的，它的全局属性变得等于 S 的线性全局属性。所以，这里是获得了S的全局属性。

• 
  GProp_GProps类，计算的全局属性是：

  • 尺寸（长度、面积或体积）
  • 质量，
  • 质心，
  • 惯性力矩（静态力矩和二次力矩），
  • 绕轴的力矩，
  • 绕轴线的回转半径，
  • 惯性的主要性质：（另见PrincipalProps类）。主力矩，惯性主轴。主回转半径，

主要代码如下：

	TColgp_Array1OfPnt Points1(1,4);
	Points1.SetValue(1,gp_Pnt(0,0,0));
	Points1.SetValue(2,gp_Pnt(2,1,0));
	Points1.SetValue(3,gp_Pnt(4,0,0));
	Points1.SetValue(4,gp_Pnt(6,2,0));
	GeomAPI_PointsToBSpline PTBS1(Points1);
	Handle(Geom_BSplineCurve) BSC1 = PTBS1.Curve();
	TopoDS_Edge S = BRepBuilderAPI_MakeEdge(BSC1).Edge();

	GProp_GProps System;
	BRepGProp::LinearProperties(S,System);
	gp_Pnt G = System.CentreOfMass ();//质心
	Standard_Real Length = System.Mass();//边长
	gp_Mat I = System.MatrixOfInertia();//惯性矩阵
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41、曲面的面积、质心和惯性矩阵

在void CModelingDoc::OnSurface()函数中。显示效果如下：

应用的类如下：

• GProp_GProps 类，实现一种通用机制，通过组合“基本几何实体”（例如曲线、曲面、实体、点集）的全局属性来计算 3d 空间中“复合几何系统”的全局属性。
• GeomAPI_PointsToBSpline类，描述用于构建近似一组点的 3D BSpline 曲线的函数。
• Geom_BSplineCurve类，B 样条曲线的定义。
• GeomFill_BSplineCurves类，一种用于构造 BSpline 曲面的算法，该曲面由形成其边界的连续 BSpline 曲线填充。
• Geom_BSplineSurface类，描述 BSpline 曲面。
• BRepGProp::SurfaceProperties()函数，如果 SProps 的当前系统为空，则其全局属性将等于 S 的表面全局属性。所以，这里是获得了S的全局属性。
  **GProp_GProps类，计算的全局属性是：**具体见前面。

主要代码如下：

	GProp_GProps System;
	BRepGProp::SurfaceProperties(S,System);//获得了S的全局属性。
	gp_Pnt G = System.CentreOfMass ();//质心
	Standard_Real Area = System.Mass();//face的面积
	gp_Mat I = System.MatrixOfInertia();//惯性矩阵
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42、实体的体积、质心和惯性矩阵

在void CModelingDoc::OnVolume()函数中。显示效果如下：

应用的类如下：

• BRepGProp::SurfaceProperties()函数，如果当前的 VProps 系统是空的，它的全局属性就等于 S 的全局属性。所以，这里是获得了S的全局属性。
• 其他参考前面两个的内容。

主要代码如下：

	GProp_GProps System;
	BRepGProp::VolumeProperties(S,System);
	gp_Pnt G = System.CentreOfMass ();
	Standard_Real Volume = System.Mass();//体积
	gp_Mat I = System.MatrixOfInertia();
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43、edge修补建模（有点难懂。暂时略）

在void CModelingDoc::OnButtonFill()函数和CModelingDoc::OnStopStop()函数实现一个功能。显示效果大概是将选中的edge组成face。有点难懂。暂时略了。

应用的类如下：

• TopExp::MapShapesAndAncestors()函数，将 TS 类型的 s 的所有子形状存储在映射 M 中，每个子形状都将 TA 类型的所有唯一祖先添加到列表中。
• BRepAdaptor_Surface类，使用看起来像 3D 表面的 BRep 拓扑的面。
• GeomAdaptor_Surface类，由 Geom 包中的任何表面提供的服务与使用它的算法所需的表面之间的接口。
• BRepAdaptor_Curve2d类，BRepAdaptor 的 Curve2d 。位于 Geom 包中的曲面上的曲线提供的服务与使用该曲线的算法所需的服务之间的接口。在F上使用E的 pcurve 创建。
• Adaptor3d_CurveOnSurface类，位于 Geom 包中的曲面上的曲线提供的服务与使用该曲线的算法所需的服务之间的接口。
• GeomPlate_BuildPlateSurface类，提供了一种算法，用于构造符合给定曲线和/或点约束的板表面。该算法接受或构造一个初始表面，并寻找满足约束条件和最小化能量输入的变形。对象提供了一个框架。
• GeomPlate_MakeApprox类，允许您将 GeomPlate 曲面转换为 BSpline。
• Geom_BSplineSurface类。
• BRepTopAdaptor_FClass2d类。

44、OnFillwithtang建模（有点难懂。暂时略）

在void CModelingDoc::OnFillwithtang()函数中。

———Modeling项目。完。———