Mat 定义：

例如，创建一个4*4的矩阵，要表明数组大小，数组元素以及数组类型。 

Mat A = (Mat_(4, 4) <<
		0.5, 0.4, 0.6, 1,
		0.2, 0.3, 0.1, 2,
		0.7, 0.8, 0.9, 3,
		0, 0, 0, 1);

Mat 的初始化

	Mat T = Mat(4, 4, CV_32F);

Mat常用对象属性：

int rows = T.rows;  // 获取矩阵行
int cols = T.cols;	// 获取矩阵列
int dims = T.dims;	// 获取矩阵维度
 
T.inv(); //矩阵求逆
 
//矩阵中单个元素获取与赋值
 
T.at<double>(0,0)=1;
double one=T.at<double>(0,0);