1）实验平台：正点原子MiniPro H750开发板
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3）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-336836-1-1.html
4）对正点原子STM32感兴趣的同学可以加群讨论：879133275

第三章 开发环境搭建

本章，我们将向大家介绍STM32的开发环境搭建，通过本章的学习，我们将了解到有哪些常用的STM32开发工具，包括IDE、调试器、串口工具等。
本章将分为如下几个小节：
3.1 常用开发工具简介
3.2 MDK5安装
3.3 仿真器驱动安装
3.4 CH340 USB虚拟串口驱动安装

3.1 常用开发工具简介

我们开发STM32需要用到一些开发工具，如：IDE、仿真器、串口调试助手等。常见的工具如表3.1.1所示：

表3.1.1 常用开发工具
大家可以根据自己的需要和喜好，选择合适的开发工具。表中加粗部分是我们推荐使用的STM32开发工具，即IDE推荐使用MDK、仿真器推荐使用DAP、串口调试助手推荐使用XCOM，接下来我们介绍这几个软件的安装。

3.2 MDK安装

注意：MDK是一款付费集成开发环境，如果大家要商用，请联系Keil公司购买，我们这里仅用于教学使用。
MDK5的安装分为两步：1，安装MDK5；2，安装器件支持包。
MDK软件下载地址：https://www.keil.com/download/product，目前最新版本是MDK5.36。
器件支持包下载地址：https://www.keil.com/dd2/pack，STM32H7支持包最新版本是2.7.0。
MDK5.36和2.7.0的STM32H7器件支持包我们都已经放在光盘A盘了，具体路径为：A盘 6，软件资料1，软件MDK5，如图3.2.1所示：
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图3.2.1 MDK5软件及STM32H7器件支持包
MDK5的安装比较简单，具体安装步骤请参考图3.2.1的 安装过程.txt 进行安装即可，需要提醒一下大家，在选择安装路径的时候，强烈建议大家将Pack的路径和Core的路径放在一个位置，比如我们安装在D盘（都安装在：D:\MDK5.36路径下），如图3.2.2所示：

图3.2.2 设置Core和Pack安装路径
安装完成后，在我们电脑桌面会显示MDK5图标，如图3.2.3所示；

图3.2.3 桌面显示MDK5图标
重点提示一下：由于 STM32H750 需要用到外部 SPI FLASH 执行代码，因此需要一个下载算法（.FLM文件），可以将代码下载到外部 SPI FLASH。因此正点原子专门给大家提供了一个针对 25QXX的下载算法：STM32H750VB_25QXX@ALIENTEK.FLM，存放在A盘 6，软件资料1，软件MDK5下，见图3.2.1。
接着，我们需要将STM32H750VB_25QXX@ALIENTEK.FLM 这个下载算法，拷贝到D:\MDK5.36\ARM\Flash目录下，如图3.2.4 所示：

图3.2.4 拷贝算法到 ARM\Flash文件夹下
经上述操作，在新建工程的时候，就可以选择STM32H750VB_25QXX@ALIENTEK.FLM作为SPI FLASH下载算法，从而实现将代码下载到外部SPI FLASH。
3.3 仿真器驱动安装
STM32可以通过DAP、ST LINK、JLINK等仿真调试器进行程序下载和仿真，我们推荐使用：DAP仿真器（CMSIS-DAP Debugger），DAP仿真器在MDK下是免驱动的（无需安装驱动），即插即用，非常方便。
正点原子提供了两种规格的DAP仿真器：普速版本DAP（ATK-DAP）和高速版本（ATK-HSDAP），它们的使用方法完全一样，只是高速版本速度更快，大家根据需求选择即可。
如果你用的是STLINK仿真器，大家可以参考《ST LINK调试补充教程 V2.pdf》安装驱动，该文档路径如下：A盘 6，软件资料1，软件5，其他软件ST LINK驱动及教程。

3.4 CH340 USB虚拟串口驱动安装

安装CH340 USB虚拟串口驱动，以便我们使用电脑通过USB和STM32进行串口通信。开发板使用的USB虚拟串口芯片是CH340C，其驱动我们已经放在开发板的如下路径：A盘6，软件资料1，软件 2，CH340驱动(USB串口驱动)，如图3.4.1所示：

图3.4.1 CH340驱动
双击SETUP.EXE进行安装，安装完成后，如图3.4.2所示：

图3.4.2 CH340驱动安装成功
在驱动安装成功之后，将开发板的USB_UART接口通过USB连接到电脑，此时电脑就会自动给其安装驱动了。在安装完成之后，可以在电脑的设备管理器里面找到USB串口（如果找不到，则重启下电脑），如图3.4.3所示：

图3.4.3 设备管理器显示CH340 USB虚拟串口
在图3.4.3中可以看到，我们的USB虚拟串口被识别为COM3，这里需要注意的是：不同电脑可能不一样，你的可能是COM4、COM5等，但是USB-SERIAL CH340，这个一定是一样的。如果没找到USB串口，则有可能是你安装有误，或者系统不兼容。
在安装完CH340 USB虚拟串口以后，我们就可以使用串口调试助手，比如XCOM，和我们的开发板，通过串口进行通信了，这个我们在后续内容再给大家介绍。至此，STM32的开发环境就搭建完成了。