• 嵌入式Linux C进程间通信——IPC概述和信号


    一、进程间通信–IPC概述

    1.1 让每个进程拥有独立进程空间的好处

    安全

    • 对于编程人员来说,系统更容易捕获随意的内存读取和写入操作
    • 对于用户来说,操作系统将变得更加健壮,因为一个应用程序无法破坏另一个进程或操作系统的运行(防止被攻击)

    1.2 独立进程空间的缺点

    • 多任务实现开销较大
    • 编写能够与其他进程进行通信,或者能够对其他进程进行操作的应用程序将要困难得多

    1.3 广义上的进程间通信

    A进程------------文件-------------------B进程
    A进程------------数据库-------------------B进程

    1.4 狭义上的真正的“进程间通信”

    六种方式:管道、信号、消息队列、共享内存、信号量、套接字

    1.5 进程间通信的原理了

    尽管进程空间是各自独立的,相互之间没有任何可以共享的空间,但是至少还有一样东西是所有进程所共享的,那就是OS,因为甭管运行有多少个进程,但是它们共用OS只有一个。

    既然大家共用的是同一个OS,那么显然,所有的进程可以通过大家都共享第三方OS来实现数据的转发。

    因此进程间通信的原理就是,OS作为所有进程共享的第三方,会提供相关的机制,以实现进程间数据的转发,达到数据共享的目的。

    二、信号

    信号是一种向进程发送通知,告诉其某件事情发生了的一种简单通信机制

    2.0 信号列表

    Linux下边定义了很多的信号,所有的信号都是一 个整数编号,整数编号都定义了对应的宏名

    • 常用信号
      在这里插入图片描述
      在这里插入图片描述

    2.1 信号的产生

    另一个进程发送信号
    内核发送信号
    底层硬件发送信号

    2.2 信号发送

    kill是可以给别的进程发信号的
    int kill(pid_t pid, int sig);
    在这里插入图片描述

    #include 
    #include 
    #include 
    
    int main(int argc, char const *argv[])
    {
        printf("5s reboot\n");
        sleep(5);
        kill(-1, SIGINT);
        return 0;
    }
    //这个进程会将linux下所有进程发送-1,导致进程都结束,linux必须重启
    
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    给自己的进程发一个信号
    int raise(int sig);
    在这里插入图片描述

    #include 
    #include 
    #include 
    
    int main(int argc, char const *argv[])
    {
        printf("2s reboot\n");
        sleep(2);
        // kill(-1, SIGINT);
        raise(SIGINT);
        return 0;
    }
    
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    闹钟函数,时间已到会发送SIGALRM的信号
    unsigned int alarm(unsigned int seconds);
    在这里插入图片描述

    #include 
    #include 
    #include 
    #include 
    
    int main(int argc, char const *argv[])
    {
        printf("2s reboot\n");
        // sleep(2);
        // kill(-1, SIGINT);
        // raise(SIGINT);
        alarm(2);
    
        while(1);
        return 0;
    }
    
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    pause()这个是让进程休眠挂起,不会像while(1)一样一直占用资源
    在这里插入图片描述
    如何唤醒进程->给信号登记一个空捕获

    void abort();//异常终止

    2.3 信号的处理方式(三种)

    默认处理
    忽略
    执行用户需要执行的动作(捕获)
    信号处理API:
    signal有两个参数,第一个是传入的是信号、第二个是回调函数
    在这里插入图片描述

    第二个参数
    void(*)(int)
    在这里插入图片描述

    #include 
    #include 
    #include 
    #include 
    
    int main(int argc, char const *argv[])
    {
        printf("2s reboot\n");
        // sleep(2);
        // kill(-1, SIGINT);
        // raise(SIGINT);
        //signal(SIGALRM,SIG_IGN);//使信号忽略
        signal(SIGALRM,SIG_DFL);
        alarm(2);
    
        // while(1);
        pause();
        return 0;
    }
    
    
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    	signal(SIGALRM,SIG_IGN);
        sleep(1);
        signal(SIGALRM,SIG_DFL);
        alarm(2);
    
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    这个相当于先关信号,再开信号

    第三个,执行用户需要执行的动作(捕获)

    #include 
    #include 
    #include 
    #include 
    
    void print(int sig)
    {
        printf("hello\n");
    }
    
    int main(int argc, char const *argv[])
    {
        printf("2s reboot\n");
        // sleep(2);
        // kill(-1, SIGINT);
        // raise(SIGINT);
        //signal(SIGALRM,SIG_IGN);//使信号忽略
        // signal(SIGALRM,SIG_IGN);
        // sleep(1);
        // signal(SIGALRM,SIG_DFL);
        alarm(2);
        signal(SIGALRM, print);
    
        // while(1);
        pause();
        return 0;
    }
    
    
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    2.3.1 唤醒pause()

    用户处理一个信号

    #include 
    #include 
    #include 
    #include 
    
    void print(int sig)
    {
        printf("hello\n");
    }
    
    int main(int argc, char const *argv[])
    {
        printf("2s reboot\n");
        // sleep(2);
        // kill(-1, SIGINT);
        // raise(SIGINT);
        //signal(SIGALRM,SIG_IGN);//使信号忽略
        // signal(SIGALRM,SIG_IGN);
        // sleep(1);
        // signal(SIGALRM,SIG_DFL);
        alarm(2);
        signal(SIGALRM, print);
        signal(SIGINT, print);
    
        // while(1);
        pause();
        return 0;
    }
    
    
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    2.4 异步IO的实现

    在这里插入图片描述
    阻塞:一直在等
    非阻塞:一会儿过去看一次(占用CPU资源过多)
    IO的多路复用:单独安排个东西在那阻塞等,有东西了,就发信号
    异步IO:不用安排,来东西时,发信号就行(这一种最高校)
    发送(SIGIO信号)

    在这里插入图片描述

    2.5 进程等待优化

    在为了防止变成僵尸进程时,我们加入了waitpid()函数
    可以不用阻塞的方式,可以用signal
    在这里插入图片描述

    2.6 屏蔽字和未决信号集

    信号屏蔽字:屏蔽信号的
    在这里插入图片描述
    方法
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    设置变量的API在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    未决信号集
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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/m0_52592798/article/details/125871451