1、原理介绍

成对连接点云分割是对点云进行分割，其将点云进行聚类，基本将点分成平面点、单个点。其流程包括：
（1）点特征计算：平整度
（2）成对连接构建：使用点及其近邻点
（3）使用成对连接获取初始聚类结果
（4）合并过程合并初始结果

2、点云分割效果

2.1、数据一：

2.1、数据二：

从提取的时间