-
STM32 GPIO LED和蜂鸣器实现【第四天】
STM32 GPIO LED实现
原理图
寄存器总图
启动 汇编
时钟树
一 、STM32大小说明
栈大小：1024Kbyte
堆大小：512byte
单片机内存：192Kbyte CPU -> 寄存器->R0 =systemInit :初始化函数(配置) ->main执行主函数二、STM32时钟分析
寄存器:寄存器的功能是存储二进制代码，它是由具有存储功能的触发器组合起来构成的。一个触发器可以存储1位二进制代码，故存放n位二进制代码的寄存器，需用n个触发器来构成 在计算机领域，寄存器是CPU内部的元件，包括通用寄存器、专用寄存器和控制寄存器。寄存器拥有非常高的读写速度，所以在寄存器之间的数据传送非常快。
MCU: 微控制单元(MCU) ,又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器(CPU)的频率与规格做适当缩减，并将
内存(memory)、计数器(Timer)、 USB、A/D转换、UART(通用异步收发传输器)、PLC(可编程逻辑控制器)、 DMA(直接内存访问)等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。控制寄存器：相当一排可通过0/1进行设置外设功能的开关，程序中通过地址查找到对应的寄存器，所以说控制寄存器的地址是唯一。
芯片时钟：芯片工作时，是需要脉冲，脉冲相当于给芯片起振，可保证芯片的正常工作，类似于人，心脏正常跳动，人体生命特征才能正常。
1HZ：一秒产生1个脉冲 频率换算单位： 1GHZ = 1000MHZ = 1000 000KHZ = 1000 000 000HZ- 1
- 2
- 3
STM32时钟源: 时钟源是可以产生器件。
LSIRC 32KHZ 32 kHz 低速内部 RC (LSIRC) LSEOSC 32.168KHZ 32.768 kHz 低速外部晶振（ LSE 晶振） HSIRC 16MHZ 16MHZ 高速内部 RC (LSIRC) HSEOSC 4-26MHZ 4-26MHZ高速外部晶振（HSE 晶振）- 1
- 2
- 3
- 4
粤嵌开发板外部晶振为8MHZ
STM32主要总线时钟频率SYSCLK 168MHZ HCLK 168MHZ AHB1/AHB2 168MHZ APB1 42MHZ APB2 84MHZ- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
三、GPIO分析
GPIO: GPIO（英语：General-purpose input/output），通用型之输入输出） GPIO分组
STM32F407ZET6（芯片型号）
- 一共有7组IO口（PA PB PC PD PE PF PG） - 每组IO口有16个IO引脚 - 一共16X7=112个IO引脚 外加2个PH0和PH1 一共114个IO口引脚（I:input O:output） IO引脚口：114- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
每组（PA PB PC PD PE PF PG）通用 I/O 端口包括：
•4 个 32 位配置寄存器（GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 和 GPIOx_PUPDR）。 •2 个 32 位数据寄存器（GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR）。 •1 个 32 位置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR)、 •1 个 32 位锁定寄存器(GPIOx_LCKR) •2 个 32 位复用功能选择寄存器（GPIOx_AFRH 和 GPIOx_AFRL）。（高 低）- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
GPIO工作方式（寄存器设置GPIO工作方式）
4种输入模式
`浮空输入（没有上下拉电阻） 上拉输入（有上拉电阻） 下拉输入（有下拉电阻） 模拟输入`- 1
- 2
- 3
- 4
4种输出模式
`开漏输出（带上拉或者下拉） 开漏复用功能（带上拉或者下拉） 推挽式输出（带上拉或者下拉） 推挽是复用功能（带上拉或者下拉）`- 1
- 2
- 3
- 4
4种最大输出速度
`2MHZ 25MHZ 50MHZ 100MHZ`- 1
- 2
- 3
- 4
1.注意点
开漏输出只能输出0（低电平），若想出输出1（高电平），需要外部接上拉电阻（类似到51单片机P0组）。
推挽式输出可输出0（低电平）或者1（高电平），这是常用模式四、寄存器地址查找
寄存器地址 = 寄存组基地址+偏移地址
1、写出GPIOF外设的所有寄存器地址
GPIOF_MODER = 0x42001400 + 0x00 = 0x40021400 GPIOF_OTYPER = 0x42001400 + 0x04 = 0x40021404 GPIOF_OSPEEDR = 0x42001400 + 0x08 = 0x40021408 GPIOF_PUPDR = 0x42001400 + 0x0C = 0x4002140C GPIOF_IDR = 0x42001400 + 0x10 = 0x40021410 GPIOF_ODR = 0x42001400 + 0x14 = 0x40021414 GPIOF_BSRR = 0x42001400 + 0x18 = 0x40021418 GPIOF_LCKR = 0x42001400 + 0x1C = 0x4002141C GPIOF_AFRL = 0x42001400 + 0x20 = 0x40021420 GPIOF_AFRH = 0x42001400 + 0x24 = 0x4002142C- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
五、LED灯开发
1、理解led灯原理图
LED0连接在PF9
PF9输出低电平（0）， 灯亮；
PF9输出高电平（1），灯灭；
2、打开GPIOF组时钟
//将第5位置1 使能GPIOF组时钟 RCC_AHB1ENR |= (0x01<<5);
设置PF9灯为输出模式 输出推挽上拉速度（50MHZ）
4、通过GPIOF_BSRR控制LED灯亮与灭
举例：
① 寄存器实现函数lcd.h RCC_AHB1ENR
5.设置时钟
#define RCC_AHB1ENR (*((unsigned int *)(0x40023800+0x30))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值- 1
- 2
设置端口模式 2y+1:2y y=寄存器的PFy
#define GPIOF_MODER (*((unsigned int *)(0x40021400+0x00))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 //板子灯：D1 D2 #define GPIOE_MODER (*((unsigned int *)(0x40021000+0x00))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 //板子灯：D3 D4- 1
- 2
- 3
- 4
6.设置输出类型
#define GPIOF_OTYPER (*((unsigned int *)(0x40021400+0x04))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOE_OTYPER (*((unsigned int *)(0x40021000+0x04))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值- 1
- 2
- 3
- 4
设置端口速度 2y:2y+1 y=要配置的操作位
#define GPIOF_OSPEEDR (*((unsigned int *)(0x40021400+0x08))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOE_OSPEEDR (*((unsigned int *)(0x40021000+0x08))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值- 1
- 2
- 3
- 4
7.设置上拉电阻
#define GPIOF_PUPDR (*((unsigned int *)(0x40021400+0x0C))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOE_PUPDR (*((unsigned int *)(0x40021000+0x0C))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值- 1
- 2
- 3
- 4
GPIOF_BSRR设置输出控制
#define GPIOF_ODR (*((unsigned int *)(0x40021400+0x14))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOE_ODR (*((unsigned int *)(0x40021000+0x14))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值- 1
- 2
GPIOF_BSRR设置控制位 灯亮和蜂鸣器
#define GPIOF_BSRR (*((unsigned int *)(0x40021400+0x18))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOE_BSRR (*((unsigned int *)(0x40021000+0x18))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值- 1
- 2
举例
#ifndef __LED_H #define __LED_H #include "stm32f4xx.h" //设置时钟 #define RCC_AHB1ENR (*((unsigned int *)(0x40023800+0x30))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOF_MODER (*((unsigned int *)(0x40021400+0x00))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOF_OTYPER (*((unsigned int *)(0x40021400+0x04))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOF_OSPEEDR (*((unsigned int *)(0x40021400+0x08))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOF_PUPDR (*((unsigned int *)(0x40021400+0x0C))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOF_ODR (*((unsigned int *)(0x40021400+0x14))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOF_BSRR (*((unsigned int *)(0x40021400+0x18))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOE_MODER (*((unsigned int *)(0x40021000+0x00))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOE_OTYPER (*((unsigned int *)(0x40021000+0x04))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOE_OSPEEDR (*((unsigned int *)(0x40021000+0x08))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOE_PUPDR (*((unsigned int *)(0x40021000+0x0C))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOE_ODR (*((unsigned int *)(0x40021000+0x14))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOE_BSRR (*((unsigned int *)(0x40021000+0x18))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 void Led_Init(void); //分别初始化各个D1 -- D4的灯函数 void Led0(void); void Led1(void); void Led2(void); void Led3(void); void Beep(void); //蜂鸣器 #endif- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
② 寄存器实现函数lcd.c
void Led0() //针对D1 D2灯 GPIOF_XXXX形式 { //设置GPIOF9为输出模式 GPIOF_MODER &= ~(0x01<<19); //19位清0 GPIOF_MODER |= (0x01<<18); //18位置1 //设置GPIOF9为输出推挽 GPIOF_OTYPER &= ~(0x01<<9); //9位清0 //设置GPIOF9为上拉 GPIOF_PUPDR &= ~(0x01<<19); //19位清0 GPIOF_PUPDR |= (0x01<<18); //18位置1 //设置GPIOF9输出速度50MHZ GPIOF_OSPEEDR |= (0x01<<19); //19位置1 GPIOF_OSPEEDR &= ~(0x01<<18); //18位清0 } //***************************************************************************************- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
void Led2() //针对D1 D2灯 GPIOE_XXXX形式 { //设置GPIOF13为输出模式 GPIOE_MODER &= ~(0x01<<27); //27位清0 GPIOE_MODER |= (0x01<<26); //26位置1 //设置GPIOE输出速度为50MHZ GPIOE_OSPEEDR |= (0x01<<26); //26位置1 GPIOE_OSPEEDR &= ~(0x01<<27); //27为清0 //设置GPIOE为上拉 GPIOE_PUPDR &= ~(0x01<<27); //27位清0 GPIOE_PUPDR |= (0x01<<26); //26位置1 //设置GPIOE为输出推挽 GPIOE_OTYPER &= ~(0x01<<13); //13位清0 }- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
解释：模式 速度 上拉 操作的对应位
D1（19 - 18位） D2 （21 -20）：设置相关参数 D3（27 - 26位） D4 （29 -28）：设置相关参数- 1
- 2
解释：推挽 GPIOF_OTYPER 操作的对应位0
D1（9位清0） D2 （10位清0） D3（13位清0） D4 （14位清0）- 1
- 2
③ 寄存器实现函数main.c GPIOX_BSRR->ODR
板子：D1 --D2灯 GPIOF_BSRR
` BSRR 25位置1 ODR输出0 Led0灯亮 D1亮 BSRR 9位置1 ODR输出1 Led0灯灭 D1灭 BSRR 26位置1 ODR输出0 Led1灯亮 D2亮 BSRR 10位置1 ODR输出1 Led1灯灭 D2灭 `- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
板子：D3 --D4灯 GPIOE_BSRR
` BSRR 29位置1 ODR输出0 Led2灯亮 D3亮 BSRR 13位置1 ODR输出1 Led2灯灭 D3灭 BSRR 30位置1 ODR输出0 Led3灯亮 D4亮 BSRR 14位置1 ODR输出1 Led3灯灭 D4灭 `- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
六、蜂鸣器
蜂鸣器位的控制 复位和置位BSRR
` //BSRR 24位置1 ODR输出0 蜂鸣器关 GPIOE_BSRR |= (0x01<<24); //BSRR 8位置1 ODR输出1 蜂鸣器开 GPIOE_BSRR |= (0x01<<8); `- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
七、问题上、下拉电阻作用
> 1、请解释上、下拉电阻作用
上拉就是将不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平，电阻同时起限流作用。【灌电流】
1、当TTL电路驱动CMOS电路时，如果电路输出的高电平低于CMOS电路的最低高电平（一般为3.5V），
这时就需要在TTL的输出端接上拉电阻，以提高输出高电平的值。U=IR 2、OC门电路必须使用上拉电阻，以提高输出的高电平值。
3、为增强输出引脚的驱动能力，有的单片机管脚上也常使用上拉电阻。
4、在CMOS芯片上，为了防止静电造成损坏，不用的管脚不能悬空，一般接上拉电阻以降低输入阻抗， 提供泄荷通路。
5、芯片的管脚加上拉电阻来提高输出电平，从而提高芯片输入信号的噪声容限，增强抗干扰能力。
6、提高总线的抗电磁干扰能力，管脚悬空就比较容易接受外界的电磁干扰。
7、长线传输中电阻不匹配容易引起反射波干扰，加上、下拉电阻是电阻匹配，有效的抑制反射波干扰。
下拉电阻是直接接到地上，接二极管的时候电阻末端是低电平。【拉电流】
1、提高电压准位 同时管脚悬空就比较容易接受外界的电磁干扰。
2、电阻匹配，抑制反射波干扰：长线传输中电阻不匹配容易引起反射波干扰，加上下拉电阻是电阻匹配，有效的抑制反射波干扰。
3、预设空间状态/缺省电位：在一些 CMOS 输入端接上或下拉电阻是为了预设缺省电位。 当你不用这些引脚的时候， 这些输入端下拉接 0
或上拉接 1。在I2C总线等总线上，空闲时的状态是由上下拉电阻获得
4、提高芯片输入信号的噪声容限：输入端如果是高阻状态，或者高阻抗输入端处于悬空状态，此时需要加上拉或下拉，以免收到随机电平而影响电路工作。七、流水灯代码
MAIN.C
#include "stm32f4xx.h" #include "led.h" void delay(int n) { int i,j; for(i=0; i<n; i++) for(j=0; j<30000; j++); } int main(void) { Led_Init(); //初始化led while(1) { //BSRR 25位置1 ODR输出0 Led0灯亮 GPIOF_BSRR |= (0x01<<25); delay(1000); //BSRR 9位置1 ODR输出1 灯灭 GPIOF_BSRR |= (0x01<<9); //delay(1000); //BSRR 26位置1 ODR输出0 Led1灯亮 GPIOF_BSRR |= (0x01<<26); delay(1000); //BSRR 10位置1 ODR输出1 灯灭 GPIOF_BSRR |= (0x01<<10); //delay(1000); //BSRR 29位置1 ODR输出0 Led2灯亮 GPIOE_BSRR |= (0x01<<29); delay(1000); //BSRR 13位置1 ODR输出1 灯灭 GPIOE_BSRR |= (0x01<<13); //delay(1000); //BSRR 30位置1 ODR输出0 Led3灯亮 GPIOE_BSRR |= (0x01<<30); delay(1000); //BSRR 14位置1 ODR输出1 灯灭 GPIOE_BSRR |= (0x01<<14); delay(1000); } return 0; }- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- 41
- 42
- 43
- 44
- 45
- 46
- 47
- 48
- 49
- 50
- 51
- 52
- 53
LED.H
#ifndef __LED_H #define __LED_H #include "stm32f4xx.h" //设置时钟 #define RCC_AHB1ENR (*((unsigned int *)(0x40023800+0x30))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOF_MODER (*((unsigned int *)(0x40021400+0x00))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOF_OTYPER (*((unsigned int *)(0x40021400+0x04))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOF_OSPEEDR (*((unsigned int *)(0x40021400+0x08))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOF_PUPDR (*((unsigned int *)(0x40021400+0x0C))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOF_ODR (*((unsigned int *)(0x40021400+0x14))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOF_BSRR (*((unsigned int *)(0x40021400+0x18))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOE_MODER (*((unsigned int *)(0x40021000+0x00))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOE_OTYPER (*((unsigned int *)(0x40021000+0x04))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOE_OSPEEDR (*((unsigned int *)(0x40021000+0x08))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOE_PUPDR (*((unsigned int *)(0x40021000+0x0C))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOE_ODR (*((unsigned int *)(0x40021000+0x14))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOE_BSRR (*((unsigned int *)(0x40021000+0x18))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 void Led_Init(void); //分别初始化各个D1 -- D4的灯函数 void Led0(void); void Led1(void); void Led2(void); void Led3(void); //void Beep(void); #endif- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
LED.C
#include "led.h" void Led_Init(void) { //将第5位置1 使能GPIOF组时钟 RCC_AHB1ENR |= (0x01<<5); //将第4位置1 使能GPIOE组时钟 RCC_AHB1ENR |= (0x01<<4); Led0(); Led1(); Led2(); Led3(); } /********************************* 引脚说明： LED0 -- PF9 **********************************/ void Led0() { //设置GPIOF9为输出模式 GPIOF_MODER &= ~(0x01<<19); //19位清0 GPIOF_MODER |= (0x01<<18); //18位置1 //设置GPIOF9为输出推挽 GPIOF_OTYPER &= ~(0x01<<9); //9位清0 //设置GPIOF9为上拉 GPIOF_PUPDR &= ~(0x01<<19); //19位清0 GPIOF_PUPDR |= (0x01<<18); //18位置1 //设置GPIOF9输出速度50MHZ GPIOF_OSPEEDR |= (0x01<<19); //19位置1 GPIOF_OSPEEDR &= ~(0x01<<18); //18位清0 } /********************************* 引脚说明： LED1 -- PF10 **********************************/ void Led1() { //设置GPIOF10为输出模式 GPIOF_MODER &= ~(0x01<<21); //21位清0 GPIOF_MODER |= (0x01<<20); //20位置1 //设置GPIOF9为输出推挽 GPIOF_OTYPER &= ~(0x01<<10); //10位清0 //设置GPIOF9为上拉 GPIOF_PUPDR &= ~(0x01<<21); //21位清0 GPIOF_PUPDR |= (0x01<<20); //20位置1 //设置GPIOF9输出速度50MHZ GPIOF_OSPEEDR |= (0x01<<21); //21位置1 GPIOF_OSPEEDR &= ~(0x01<<20); //20位清0 } /********************************* 引脚说明： LED2 -- PE13 **********************************/ void Led2() { //将第4位置1 使能GPIOE组时钟 //RCC_AHB1ENR |= (0x01<<4); //设置GPIOF13为输出模式 GPIOE_MODER &= ~(0x01<<27); //27位清0 GPIOE_MODER |= (0x01<<26); //26位置1 //设置GPIOE输出速度为50MHZ GPIOE_OSPEEDR |= (0x01<<26); //26位置1 GPIOE_OSPEEDR &= ~(0x01<<27); //27为清0 //设置GPIOE为上拉 GPIOE_PUPDR &= ~(0x01<<27); //27位清0 GPIOE_PUPDR |= (0x01<<26); //26位置1 //设置GPIOE为输出推挽 GPIOE_OTYPER &= ~(0x01<<13); //13位清0 } /********************************* 引脚说明： LED3 -- PE14 **********************************/ void Led3() { //设置GPIOE14为输出模式 GPIOE_MODER &= ~(0x01<<29); //29位清0 GPIOE_MODER |= (0x01<<28); //28位置1 //设置GPIOE输出速度为50MHZ GPIOE_OSPEEDR |= (0x01<<28); //28位置1 GPIOE_OSPEEDR &= ~(0x01<<29); //29为清0 //设置GPIOE为上拉 GPIOE_PUPDR &= ~(0x01<<29); //29位清0 GPIOE_PUPDR |= (0x01<<28); //28位置1 //设置GPIOE为输出推挽 GPIOE_OTYPER &= ~(0x01<<14); //14位清0 }- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- 41
- 42
- 43
- 44
- 45
- 46
- 47
- 48
- 49
- 50
- 51
- 52
- 53
- 54
- 55
- 56
- 57
- 58
- 59
- 60
- 61
- 62
- 63
- 64
- 65
- 66
- 67
- 68
- 69
- 70
- 71
- 72
- 73
- 74
- 75
- 76
- 77
- 78
- 79
- 80
- 81
- 82
- 83
- 84
- 85
- 86
- 87
- 88
- 89
- 90
- 91
- 92
- 93
- 94
- 95
- 96
- 97
- 98
- 99
- 100
- 101
- 102
- 103
- 104
- 105
- 106
- 107
- 108
- 109
- 110
- 111
- 112
- 113
- 114
八、蜂鸣器代码
main.c
#include "stm32f4xx.h" #include "led.h" void delay(int n) { int i,j; for(i=0; i<n; i++) for(j=0; j<30000; j++); } int main(void) { Led_Init(); while(1) { GPIOF_BSRR |= (0x01<<8); //开 delay(3000); GPIOF_BSRR |= (0x01<<24); //关 } return 0; }- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
Led.c
#ifndef __LED_H #define __LED_H #include "stm32f4xx.h" //设置时钟 #define RCC_AHB1ENR (*((unsigned int *)(0x40023800+0x30))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOF_MODER (*((unsigned int *)(0x40021400+0x00))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOF_OTYPER (*((unsigned int *)(0x40021400+0x04))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOF_OSPEEDR (*((unsigned int *)(0x40021400+0x08))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOF_PUPDR (*((unsigned int *)(0x40021400+0x0C))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOF_ODR (*((unsigned int *)(0x40021400+0x14))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOF_BSRR (*((unsigned int *)(0x40021400+0x18))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOE_MODER (*((unsigned int *)(0x40021000+0x00))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOE_OTYPER (*((unsigned int *)(0x40021000+0x04))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOE_OSPEEDR (*((unsigned int *)(0x40021000+0x08))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOE_PUPDR (*((unsigned int *)(0x40021000+0x0C))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOE_ODR (*((unsigned int *)(0x40021000+0x14))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 #define GPIOE_BSRR (*((unsigned int *)(0x40021000+0x18))) //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 void Led_Init(void); //分别初始化各个D1 -- D4的灯函数 void Led0(void); void Led1(void); void Led2(void); void Led3(void); void Beep(void); #endif- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
led.c
#include "led.h" void Led_Init(void) { //将第5位置1 使能GPIOF组时钟 RCC_AHB1ENR |= (0x01<<5); //将第4位置1 使能GPIOE组时钟 RCC_AHB1ENR |= (0x01<<4); Led0(); Led1(); Led2(); Led3(); Beep(); } /********************************* 引脚说明： LED0 -- PF9 **********************************/ void Led0() { //设置GPIOF9为输出模式 GPIOF_MODER &= ~(0x01<<19); //19位清0 GPIOF_MODER |= (0x01<<18); //18位置1 //设置GPIOF9为输出推挽 GPIOF_OTYPER &= ~(0x01<<9); //9位清0 //设置GPIOF9为上拉 GPIOF_PUPDR &= ~(0x01<<19); //19位清0 GPIOF_PUPDR |= (0x01<<18); //18位置1 //设置GPIOF9输出速度50MHZ GPIOF_OSPEEDR |= (0x01<<19); //19位置1 GPIOF_OSPEEDR &= ~(0x01<<18); //18位清0 } /********************************* 引脚说明： LED1 -- PF10 **********************************/ void Led1() { //设置GPIOF10为输出模式 GPIOF_MODER &= ~(0x01<<21); //21位清0 GPIOF_MODER |= (0x01<<20); //20位置1 //设置GPIOF9为输出推挽 GPIOF_OTYPER &= ~(0x01<<10); //10位清0 //设置GPIOF9为上拉 GPIOF_PUPDR &= ~(0x01<<21); //21位清0 GPIOF_PUPDR |= (0x01<<20); //20位置1 //设置GPIOF9输出速度50MHZ GPIOF_OSPEEDR |= (0x01<<21); //21位置1 GPIOF_OSPEEDR &= ~(0x01<<20); //20位清0 } /********************************* 引脚说明： LED2 -- PE13 **********************************/ void Led2() { //将第4位置1 使能GPIOE组时钟 //RCC_AHB1ENR |= (0x01<<4); //设置GPIOF13为输出模式 GPIOE_MODER &= ~(0x01<<27); //27位清0 GPIOE_MODER |= (0x01<<26); //26位置1 //设置GPIOE输出速度为50MHZ GPIOE_OSPEEDR |= (0x01<<26); //26位置1 GPIOE_OSPEEDR &= ~(0x01<<27); //27为清0 //设置GPIOE为上拉 GPIOE_PUPDR &= ~(0x01<<27); //27位清0 GPIOE_PUPDR |= (0x01<<26); //26位置1 //设置GPIOE为输出推挽 GPIOE_OTYPER &= ~(0x01<<13); //13位清0 } /********************************* 引脚说明： LED3 -- PE14 **********************************/ void Led3() { //设置GPIOE14为输出模式 GPIOE_MODER &= ~(0x01<<29); //29位清0 GPIOE_MODER |= (0x01<<28); //28位置1 //设置GPIOE输出速度为50MHZ 2y:2y 2*14:2*14+1 28:29 GPIOE_OSPEEDR |= (0x01<<28); //28位置1 GPIOE_OSPEEDR &= ~(0x01<<29); //29为清0 //设置GPIOE为上拉 GPIOE_PUPDR &= ~(0x01<<29); //29位清0 GPIOE_PUPDR |= (0x01<<28); //28位置1 //设置GPIOE为输出推挽 GPIOE_OTYPER &= ~(0x01<<14); //14位清0 } //设置蜂鸣器 void Beep(void) { //设置GPIOE8为01 输出模式 GPIOF_MODER &= ~(0x01<<17); //0 GPIOF_MODER |= (0x01<<16); //1 //设置GPIOE输出速度为50MHZ GPIOF_OSPEEDR |= (0x01<<17); //1 GPIOF_OSPEEDR &= ~(0x01<<16); //0 //设置GPIOE为上拉 GPIOF_PUPDR &= ~(0x01<<17); //0 GPIOF_PUPDR |= (0x01<<16); //1 //设置GPIOE为输出推挽 GPIOF_OTYPER &= ~(0x01<<24); //0 }- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- 41
- 42
- 43
- 44
- 45
- 46
- 47
- 48
- 49
- 50
- 51
- 52
- 53
- 54
- 55
- 56
- 57
- 58
- 59
- 60
- 61
- 62
- 63
- 64
- 65
- 66
- 67
- 68
- 69
- 70
- 71
- 72
- 73
- 74
- 75
- 76
- 77
- 78
- 79
- 80
- 81
- 82
- 83
- 84
- 85
- 86
- 87
- 88
- 89
- 90
- 91
- 92
- 93
- 94
- 95
- 96
- 97
- 98
- 99
- 100
- 101
- 102
- 103
- 104
- 105
- 106
- 107
- 108
- 109
- 110
- 111
- 112
- 113
- 114
- 115
- 116
- 117
- 118
- 119
- 120
- 121
- 122
- 123
- 124
- 125
- 126
- 127
- 128
- 129
- 130
- 131
- 132
- 133
- 134
- 135
-
相关阅读:
接口自动化测试总结
Java实现图书管理系统
【密码学篇】虚拟专用网技术原理与应用（商密）
JavaScript模块导入与编程
快速了解员工脉动调查
Java进程退出
Edge浏览器下载文件提示 “无法安全下载” 的解决方法
JSP plugin动作
C语言实例_调用SQLITE数据库完成数据增删改查
MySQL执行计划EXPLAIN
- 原文地址：https://blog.csdn.net/m0_45463480/article/details/126109398
