Ubuntu设置LD_LIBRARY_PATH环境变量免安装使用动态库

Linux系统不像Windows，可以把动态库放在可执行程序同级目录下，自动会查找到。Linux可执行程序依赖的动态库在/usr/lib等几个默认文件夹下查找，如果找不到就会报错；设置Linux的LD_LIBRARY_PATH变量可以解决这个问题。
Linux下的库查找顺序可参考博客

为什么想要免安装使用动态库

编译完成动态库之后，一般会make install安装到系统lib路径下，执行可执行程序时，会自动到系统lib路径下查找依赖的.so文件，找不到就会报错提示程序名: error while loading shared libraries: 某动态库.so: cannot open shared object file: No such file or directory 。

设置LD_LIBRARY_PATH

在系统根目录下，有.bash_rc文本文件，每次打开终端时会加载这一文件中的环境变量。
使用vim或gedit打开它，在里面加入内容：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:你的动态库路径

如下图所示，/usr/local/lib/ceres_solver/bin是我的动态库的放置位置：

修改完成后，保存退出，重新打开终端，运行可执行程序，即可找到该路径下的动态库。