Arduino框架下STM32F1/F4系列HID模式程序烧录教程

Arduino框架下STM32F1/F4系列HID模式程序烧录教程

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• 相关篇《Arduino框架下STM32全系列开发固件安装指南》
• HID BootLoader烧录模式

"Upload method": "HID bootloader 2.2"

• 开发固件基于

已编译好的 BootLoaderHex文件（包含STM32F1和STM32F4系列的BootLoader Hex文件）

链接：https://pan.baidu.com/s/1qziTuHzt-dS_UfU1FCKLtw 
提取码：xns5
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• STM32F103系列分高容量的和低或中容量的flash的版本，根据自己的板子型号选择。
  

如果想自己编译生成HEX文件，该项目地址：(基于Cmake cli命令编译)

https://github.com/Serasidis/STM32_HID_Bootloader
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BootLoader程序烧写

烧录工具

• 方式一：通过USB转TTL根据烧录
  

通过串口工具烧录，需要设置BOOT1位1

• 跳线帽位置：
  

• 方式二：通过ST-linker工具SWD方式烧录
  

烧录软件

• STM32CubeProgrammer(文章开头的相关篇当中有介绍也有下载链接)

这个软件支持串口或者ST-LINK都支持

• STM32 ST-LINK Utility工具（仅支持ST-LINK）

STM32CubeProgrammer烧录

• 插入ST-link后，在软件界面右侧，点击选择ST-link，点击连接。
• 如果是串口工具，则选择串口，连接。（注意：使用串口烧录需要将BOOT1的跳线帽调至到1）
• 加载Hex烧录文件。（HEX文件包在文章前面）

烧录完BootLoader程序后，重新插上就可以在Arduino IDE里面选择HID2.2模式烧录了。

烧录参数界面

• 烧录选择选项：

USB support "CDC"
"Upload method": "HID bootloader 2.2"
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• 烧录过程：
  

不足之处

• 烧录BootLoader程序后，然后烧写用户程序，稳定性还是不够，经常烧录用户程序后，找不到虚拟端口：
• HID模式下，开发板插入到电脑显示：
  
• 参考文章：https://www.mischianti.org/2022/06/20/stm32-programming-stm32f1-stm32f4-via-usb-with-hid-boot-loader-3/