基于高阶微分器的无模型滑模控制器及其在自动电压调节器中的应用

摘要: 为了提高对自动电压调节器(automatic voltage regulator，AVR)系统的控制效果，设计了一种基于高阶微分器(high-order-differentiator，HOD)的无模型滑模控制器，将传统的滑模控制(sliding mode control，SMC)和HOD相结合。在控制过程中，HOD能够通过被控对象的可测量输出准确估计出系统的各阶状态变量，而无需知道被控对象的具体模型和参数。在成功实现对