yocto环境没了，重新构建一下。说来惭愧，先写了后面的文章，才来补环境搭建~~~

文章参考官方手册：https://docs.yoctoproject.org/brief-yoctoprojectqs/index.html

准备环境

我的系统是ubuntu20.04，执行以下命令安装依赖包。

sudo apt install gawk wget git diffstat unzip texinfo gcc build-essential chrpath socat cpio python3 python3-pip python3-pexpect xz-utils debianutils iputils-ping python3-git python3-jinja2 libegl1-mesa libsdl1.2-dev pylint3 xterm python3-subunit mesa-common-dev zstd liblz4-tool
1

其他发行版环境依赖可查看这个网址。

提醒：后续所有操作均不需要root权限！！！后续所有操作均不需要root权限！！！后续所有操作均不需要root权限！！！

选择yocto版本

1.下载需要使用Git，配置方法网上有太多教程了，自行百度一下。

2.找个空闲的目录下载yocto。

mkdir yocto
cd yocto
git clone git://git.yoctoproject.org/poky
1
2
3

3.选择一个长期支持的版本，点击这个网站查看。

上图可以看到后续稳定支持的版本所有三个，我们选择一个新的，即kirkstone版本。
注意：新版本的yocto语法有些改动，比如操作符分割不再使用下划线_了，而是使用:符号，在编写yocto配方时候需要特别注意！！！

cd poky
git branch -a #查看所有分支
git checkout -t origin/kirkstone -b my-kirkstone #选择kirstone分支
1
2
3

后续如果需要更新yocto的话执行：

git pull
1

构建yocto

$ cd poky
$ source oe-init-build-env

You had no conf/local.conf file. This configuration file has therefore been
created for you with some default values. You may wish to edit it to, for
example, select a different MACHINE (target hardware). See conf/local.conf
for more information as common configuration options are commented.

You had no conf/bblayers.conf file. This configuration file has therefore been
created for you with some default values. To add additional metadata layers
into your configuration please add entries to conf/bblayers.conf.

The Yocto Project has extensive documentation about OE including a reference
manual which can be found at:
    https://docs.yoctoproject.org

For more information about OpenEmbedded see the website:
    https://www.openembedded.org/


### Shell environment set up for builds. ###

You can now run 'bitbake '

Common targets are:
    core-image-minimal
    core-image-full-cmdline
    core-image-sato
    core-image-weston
    meta-toolchain
    meta-ide-support

You can also run generated qemu images with a command like 'runqemu qemux86'

Other commonly useful commands are:
 - 'devtool' and 'recipetool' handle common recipe tasks
 - 'bitbake-layers' handles common layer tasks
 - 'oe-pkgdata-util' handles common target package tasks

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39

source oe-init-build-env命令将设置环境变量，这意味着每次打开新的终端都需要执行它。由于没有设置MACHINE，默认为qemux86。

开始构建吧。

bitbake core-image-sato
1

第一次编译时间取决于编译设备和网络，一般需要2小时左右，后续再次编译就会很快了。

依赖出错

编译刚开始可能会提示依赖包未安装，安装相应依赖即可。还有可能提示依赖版本不对，这样就需要移除之前的依赖包，再安装新版本依赖。

下载出错

第一次构建需要非常长的时间，因为我们前面下载的yocto工程只是一些配置文件（配方文件），没有源码包的，所以第一次构建时要去下载源码包，这也意味着可能下载失败。

下载失败可能存在一下情况：

1）你当前的网络无法访问对应的URL。

2）代理有问题。

3）对应的URL就是失效了。

4）当前ubuntu软件源有问题，尽量使用学校的源，比如清华源。

解决方法可以参考我的这篇文章，代理的问题还可查看这篇文章。

注意

安装过程中如果想要强制停止，尽量只按一下 Ctrl + c ，之后yocto会结束后续的任务，但会把当前编译的任务完成。如果多次按Ctrl + c将会强制停止yocto，这样容易导致下次无法编译，但一般只需去build目录下删除*.sock和*.lcok文件即可，如下：

$ ls build/
bitbake-cookerdaemon.log  bitbake.lock  bitbake.sock  cache  conf  downloads  hashserve.sock  sstate-cache  tmp
1
2

运行

编译完成后如下所示：

runqemu qemux86-64
1

然后会看到一个弹窗，如下图所示：

启动完成之后，就进入了yocto编译出来的系统了，不过。。。有点卡~~~

常见问题

有个中文网址（参考使用，非yocto官方），里面汇总了各类常见问题，详情查阅网址。
当然，官方也有一个网站，但是这个网站是英文的，点击网站。