柔性机械系统分布参数建模及其控制的研究与进展

摘要: 近年来，柔性机械系统以其轻量化、低耗能、操作灵活等优势在航空航天、海底勘探、机器人、机械制造等领域得到了广泛关注，其建模和控制问题也成为了当今国内外学者研究的热点问题。在本文中，首先介绍了柔性机械系统的部分应用背景，紧接着汇总了柔性机械系统常见的分布参数建模方法、控制策略、控制方法以及实际工程问题。最后，对柔性机械系统分布参数建模与控制问题进行了总结，并对未来的研究方向进行了展望。

关键词: 柔性机械系统    分布参数建模    控制策略    控制方法    振动抑制    

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