0 工具、环境、平台

-VS2015 C++
-OpenCV 4.5.1
-Windows 10 64位
 

1 图像拼接的简要步骤

Note: 两幅图像的拼接需要满足基本条件，一是图像本身要层次细节纹理丰富，不可单调重复(比如两张不同角度拍摄的棋盘网格图、重复单调的瓷砖墙/条纹等等是无法拼接的)，二是两张图要有一定的重叠部分。

1、对每幅图片进行特征点提取（AKAZE、sift、surf、ORB均可）；

2、对特征点进行描述和匹配；

a、将一个点附近邻近点点采用K近邻算法归为一类点

b、挑选出优秀的匹配点(good match)；

3、进行图像配准：对于一组图像数据集中的两幅图像，通过寻找一种空间变换把一幅图像映射到另一幅图像，使得两图中对应于空间同一位置的点一一对应起来&#