roscore自动获取ROS主机IP，不必每次查询

自动获取ROS主机IP

hostname -I | awk '{print $1}'
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vim .bashrc
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写入

export ROS_IP=`hostname -I | awk '{print $1}'`
export ROS_MASTER_IRI=http://`hostname -I | awk '{print $1}'`:11311
export ROS_HOSTNAME=`hostname -I | awk '{print $1}'`
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