1.字符设备框架

字符设备驱动的编写主要就是驱动对应的open close read，是对file_operations结构体成员变量的实现。

2.驱动模块的加载与卸载

linux驱动程序可以编译到内核里面，也就是zImage中，或者编译为.ko的模块，测试的时候只需要加载.ko模块

1.字符模块驱动框架搭建

1.创建工程文件

2.设置.vsocd 

 3.设置Makefile

4.进行编译生成.ko文件

 2.驱动模块加载与卸载

 1.设置为SD卡启动

2.设置bootcmd和bootargs为tftp下载zImage和设备树，以及nfsroot挂载（和之前一样）

3.一些命令

modprobe  模块加载

lsmod  显示模块

rmmod  卸载模块

depmod  第一次使用时需要使用该命令生成modules.dep文件 

对于加载和卸载模块进行验证，使用printk函数输出打印，代码如下：

3.字符设备的注册和注销

 1.字符设备注册

使用：register_chrdev()

2.字符设备注销

使用：unregister_chrdev()

3.设备号设置

3.1linux内核用dev_t（unsigned int）表示。其中高12位为主设备号，低20位位次设备号。

3.2从dev_t获取主设备号和次设备号：MAJOR（dev_t）,MINOR(dev_t)

3.3从主设备号和次设备号构成dev_t，通过MKDEV(major,minor)

3.字符设备驱动框架搭建

基础框架来自于file_operations结构体，需要自己写需要的内容。如下：

并且每个成员函数都有自己的方法，如下：

 

 然后编写一个应用程序，对驱动进行调用。

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
 
 
 
//应用程序参数个数,传入的具体参数内容，格式为字符串
int main(int argc,char *argv[])
{
    int ret=0;
    int fd=0;
    char *filename;
    char readbuf[100],writebuf[100];
    filename=argv[1];
    //RDWR具有读写
    fd=open(filename,O_RDWR);
    if(fd<0){
        printf("can't open file %s\r\n",filename);
        return -1;
    }
    /*read*/
    ret= read(fd,readbuf,50);
    if(ret<0){
        printf("read  file %s failed \r\n",filename);
    }
    else {
        
    }
   
    /*write*/
    ret=write(fd,writebuf,50);
    if(ret<0){
        printf("write  file %s failed\r\n",filename);
    }
    else{
        
    }
    /*close*/
    ret=close(fd);
    if(ret<0){
        printf("close  file %s failed \r\n",filename);
    }
 
 
    return 0;
}

然后进行测试

1.加载驱动

2.进入/dev查看设备文件，创建设备节点： mknod /dev/chrdevbase c 200 0

3.运行

 驱动程序完善：应用程序可以对驱动进行读写。例如从驱动中读取数据，向驱动中写入数据

设置：if(atoi(argv[2])==1)//读       if(atoi(argv[2])==2)//写   判断传入的参数