注：文中有个易混淆的地方"事务"
- sql事务，即每次数据库操作生成的事务，这个事务trx_id只在undolog里存储，同时undolog维护了此事务是否完成的状态。
- 日志持久化事务，为了保证redolog和binlog的一致性而用的Mysql内部独立维护的2PC提交事务。这个xid只有在redolog和binlog持久化文件中存储。
各日志的存储内容
阅读前提：需要对mysql的数据存储结构有一定了解，即数据页的持久化和内存读取逻辑。
binlog日志
binlog日志存储的是对数据库实际的数据操作，可以理解为存储的所有的数据库更新sql。
mysql默认不开启binlog，binlog主要用于主从同步和与其他数据库的数据共享（通过中间件监听binlog）。
undolog日志
undolog存储的是事务的回滚数据，存储的数据回滚的关键信息。undolog数据存储在undolog表空间中，也是通过数据页的形式存储，和普通的数据页一样，也会不定期的进行持久化。
undolog也通过页存储，有自己独立的表空间，所以undolog记录的时候，旧的undolog可能会被覆盖（当然mysql会保证未提交事务的undolog和用于mvvc的undolog是不会被覆盖的），同时也会生成相应的redolog。有的人理解为redolog里也存储了undolog的日志，其实是不对的，这个日志只是用来恢复undolog表空间的，并不是undolog实际的日志。
redo log日志
redolog存储的是对页结构的更新日志，可以理解为记录了数据页里修改了哪几个字节。用于mysql崩溃后的数据恢复，数据存储在ib_logfile中。
redolog中有一个重要参数即checkpoint_lsn记录了哪些redolog对应的数据页已经持久化了，是数据恢复的一个非常重要的参数。
同时为了保证数据持久化，事务提交时所有的redolog必须持久化，由于多个事务的redolog是可以穿插写入的，这就导致有部分未提交的事务被刷盘了。
redolog和binlog的二阶段提交
redolog和binlog的二阶段提交主要是为了防止系统崩溃时，redolog写完，binlog没有写，导致主从不一致的问题。
innodb维护了一套事务表（注意这里的事务不是mysql的事务，是redolog持久化的事务），redolog和binlog持久化时会生成一个新的事务，并分配一个xid即2PC事务id给这次持久化操作。
持久化流程
- redolog写盘并存储xid
- undolog写盘并存储xid，2PC事务标记已提交，redolog事务提交。
崩溃恢复
- 扫描最后一个binlog文件，提取其中的xid；
- InnoDB 维持了状态为Prepare的事务链表，将这些事务的xid和binlog中记录的xid做比较，如果在binlog中存在则提交，不存在则回滚事务。
数据恢复流程 基于binlog redolog undolog
- 通过binlog的xid和事务链表中的事务xid比较，找到不存在的事务的xid，去redolog中把这些事务回滚（删除）。
- 以checkpoint点的redolog为起点开始恢复数据，即恢复上图checkpoint到binlog之间的redolog数据。
- 由于undolog数据页的修改也记录在redolog中，未写盘的undolog数据页也被恢复。
- 在undolog表空间中查询中未提交的事务（Sql事务）执行undolog日志进行回滚
- 数据恢复完成
参考资料：《MySQL是怎样运行的》及其他网络资料