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  • 矩阵分析与应用-13-矩阵的迹


    矩阵的迹

    n\times n矩阵A的对角元素之和称为A的迹(trace)(注:非正方矩阵无迹的定义),记作tr(A),即

    tr(A)=a_{11}+a_{22}+...+a_{nn}=\sum_{i=1}^n a_{ii}

    例如矩阵:

    A=\begin{bmatrix} 1 &3 &2 \\ -1 &5 &1 \\ 3& 0& 7 \end{bmatrix}

    其迹为:tr(A)=1+5+7=13

    下面是矩阵的迹满足的等式、不等式关系与一些性质。

    关于迹的等式

    ()若A和B均为n×n矩阵,则tr(.A土B)= tr(A)±tr(B)。

    (2)若c是一个复或者实的常数,则 tr(cA) = ctr(A)。

    (3)若A和B均为n×n矩阵,并且c_1和 c_2。为常数,则tr(c_1A \pm c_2B)=c_1tr(A)\pm c_2tr(B)。

    (4)矩阵A的转置、复数共辄和复共瓴转置的迹分别为

    tr(A^T)=tr(A)

    tr(A^*)=[tr(A)]^*

    tr(A^H)=[tr(A)]^*

    (5)迹是相似不变量:若A 为m × n矩阵,且B为n x m矩阵,则tr(AB) = tr(BA).

    (6)若矩阵A和B均为mx n矩阵,并且非奇异,则tr(BAB^{-1})=tr(B^{-1}AB)=tr(A)

    (7)若A是一个m×n矩阵,则tr(A^HA)=0\Leftrightarrow O_{m\times n}(零矩阵)。

    (8) x^HAx=tr(Axx^H)和 y^Hx=tr(xy^H)。

    (9)分块矩阵的迹满足

    tr\begin{bmatrix} A & B\\ C & D \end{bmatrix}=tr(A)+tr(D)

    式中,A \in C^{m\times m},B\in C^{m \times n},C\in C^{n \times m},D\in C^{n \times n}。

    (10)矩阵A^HA和AA^H的迹相等,且有

    tr(A^H)=tr(AA^H)=\sum^n_{i=1}\sum^n_{j=1}a^*_{ij}a_{ji}

    (11)迹等于特征值之和,即

    tr(A)=\lambda _1+\lambda _2+...+\lambda _n

    (12)对于任何正整数k,有

    tr(A^k)=\sum^n_{i=1}\lambda _i^k

    式右的和称为A的诸特征值的k次矩。

    2.关于迹的不等式

    (1)对一个复矩阵A \in C^{m\times n},有tr(A^HA)=tr(AA^H)\geq0。

    (2)若A,B均为m × n 矩阵,则

     tr[(A^TB)^2] \leq tr(A^TA)tr(B^TB)(Cauchy-Schwartz不等式)

    tr[(A^TB)^2] \leq tr(A^TAB^TB)

    tr[(A^TB)^2] \leq tr(AA^TBB^T)

    (3) Schur 不等式:tr(A^2)\leq tr(A^TA)。

    (4) tr[(A+B)(A+B)^T]\leq 2[tr(AA^T)+tr(BB^T)]。

    (5)若A和B为m x m对称矩阵,则tr(AB)\leq\frac{1}{2}tr(A^2+B^2)。

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