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  • 我的Qt作品(16)基于机器视觉+运动控制的大视野激光切割机软件


    开发环境

    Windows7/10 x64,VS2019,Qt5.12.11 x64,OpenCV 4.5.5 x64

    大视野激光切割软件的总体目标:

    是控制自动化设备,按照预期的形状,切割原材料

    详细功能列表:

    1、大视野畸变标定算法

    2、手眼标定算法

    3、图像预处理,轮廓提取,形状匹配

    4、路径优化,最短路径,曲线拟合

    5、运动控制,直线插补,圆弧插补,速度前瞻

    6、CAD文件编辑和管理,日志

    软件介绍

    1、主界面

    2、畸变标定和手眼标定

    通过激光头,绘制棋盘格,然后根据机械坐标和图像坐标进行标定

    工业相机安装在天花板,2000万像素,视野大小,310*210mm

    3、路径优化

    可以按照加工台面,进行分区域加工,也可以按最短路径加工

    4、支持轮廓提取和自定义CAD图形

    加工方式可以是轮廓提取,再通过样条曲线拟合,这样加工的轨迹可以更加光滑。

     

     

    也可以是自己编辑的CAD图形,画矩形,画圆等等

     5、举例,使用激光把原材料切割出来

    切割之前: 

    切割之后: 

    423776537@qq.com

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