• STM32CubeIDE链接脚本讲解


    一、目的

            相信很多小伙伴第一次使用STM32CubeIDE进行开发遇到GNU LD脚本时都是一脸懵逼,在Keil中我们会使用分散加载文件进行类似操作,那么GNU LD链接器使用的链接脚本是怎样呢?

            本篇就根据CUBIEIDE中的ld脚本说明链接脚本文件的组成。

    二、介绍

            参考文档

    GNU LD脚本命令语言(一)_coder.mark的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/tianizimark/article/details/125865933        待补充

    三、实战

            下面就让我们针对具体的链接脚本进行讲解。

    1. /*
    2. ******************************************************************************
    3. **
    4. ** File : LinkerScript.ld
    5. **
    6. ** Author : STM32CubeIDE
    7. **
    8. ** Abstract : Linker script for STM32H7 series
    9. ** 128Kbytes FLASH and 1056Kbytes RAM
    10. **
    11. ** Set heap size, stack size and stack location according
    12. ** to application requirements.
    13. **
    14. ** Set memory bank area and size if external memory is used.
    15. **
    16. ** Target : STMicroelectronics STM32
    17. **
    18. ** Distribution: The file is distributed as is, without any warranty
    19. ** of any kind.
    20. **
    21. *****************************************************************************
    22. ** @attention
    23. **
    24. ** Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
    25. ** All rights reserved.
    26. **
    27. ** This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
    28. ** in the root directory of this software component.
    29. ** If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
    30. **
    31. ****************************************************************************
    32. */
    33. /* Entry Point */
    34. ENTRY(Reset_Handler)
    35. /* Highest address of the user mode stack */
    36. _estack = ORIGIN(RAM_D1) + LENGTH(RAM_D1); /* end of RAM */
    37. /* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */
    38. _Min_Heap_Size = 0x200 ; /* required amount of heap */
    39. _Min_Stack_Size = 0x400 ; /* required amount of stack */
    40. /* Specify the memory areas */
    41. MEMORY
    42. {
    43. FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 128K
    44. DTCMRAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K
    45. RAM_D1 (xrw) : ORIGIN = 0x24000000, LENGTH = 512K
    46. RAM_D2 (xrw) : ORIGIN = 0x30000000, LENGTH = 288K
    47. RAM_D3 (xrw) : ORIGIN = 0x38000000, LENGTH = 64K
    48. ITCMRAM (xrw) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 64K
    49. }
    50. /* Define output sections */
    51. SECTIONS
    52. {
    53. /* The startup code goes first into FLASH */
    54. .isr_vector :
    55. {
    56. . = ALIGN(4);
    57. KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */
    58. . = ALIGN(4);
    59. } >FLASH
    60. /* The program code and other data goes into FLASH */
    61. .text :
    62. {
    63. . = ALIGN(4);
    64. *(.text) /* .text sections (code) */
    65. *(.text*) /* .text* sections (code) */
    66. *(.glue_7) /* glue arm to thumb code */
    67. *(.glue_7t) /* glue thumb to arm code */
    68. *(.eh_frame)
    69. KEEP (*(.init))
    70. KEEP (*(.fini))
    71. . = ALIGN(4);
    72. _etext = .; /* define a global symbols at end of code */
    73. } >FLASH
    74. /* Constant data goes into FLASH */
    75. .rodata :
    76. {
    77. . = ALIGN(4);
    78. *(.rodata) /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */
    79. *(.rodata*) /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */
    80. . = ALIGN(4);
    81. } >FLASH
    82. .ARM.extab : { *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) } >FLASH
    83. .ARM : {
    84. __exidx_start = .;
    85. *(.ARM.exidx*)
    86. __exidx_end = .;
    87. } >FLASH
    88. .preinit_array :
    89. {
    90. PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .);
    91. KEEP (*(.preinit_array*))
    92. PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .);
    93. } >FLASH
    94. .init_array :
    95. {
    96. PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .);
    97. KEEP (*(SORT(.init_array.*)))
    98. KEEP (*(.init_array*))
    99. PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .);
    100. } >FLASH
    101. .fini_array :
    102. {
    103. PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .);
    104. KEEP (*(SORT(.fini_array.*)))
    105. KEEP (*(.fini_array*))
    106. PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .);
    107. } >FLASH
    108. /* used by the startup to initialize data */
    109. _sidata = LOADADDR(.data);
    110. /* Initialized data sections goes into RAM, load LMA copy after code */
    111. .data :
    112. {
    113. . = ALIGN(4);
    114. _sdata = .; /* create a global symbol at data start */
    115. *(.data) /* .data sections */
    116. *(.data*) /* .data* sections */
    117. *(.RamFunc) /* .RamFunc sections */
    118. *(.RamFunc*) /* .RamFunc* sections */
    119. . = ALIGN(4);
    120. _edata = .; /* define a global symbol at data end */
    121. } >RAM_D1 AT> FLASH
    122. /* Uninitialized data section */
    123. . = ALIGN(4);
    124. .bss :
    125. {
    126. /* This is used by the startup in order to initialize the .bss section */
    127. _sbss = .; /* define a global symbol at bss start */
    128. __bss_start__ = _sbss;
    129. *(.bss)
    130. *(.bss*)
    131. *(COMMON)
    132. . = ALIGN(4);
    133. _ebss = .; /* define a global symbol at bss end */
    134. __bss_end__ = _ebss;
    135. } >RAM_D1
    136. /* User_heap_stack section, used to check that there is enough RAM left */
    137. ._user_heap_stack :
    138. {
    139. . = ALIGN(8);
    140. PROVIDE ( end = . );
    141. PROVIDE ( _end = . );
    142. . = . + _Min_Heap_Size;
    143. . = . + _Min_Stack_Size;
    144. . = ALIGN(8);
    145. } >RAM_D1
    146. /* Remove information from the standard libraries */
    147. /DISCARD/ :
    148. {
    149. libc.a ( * )
    150. libm.a ( * )
    151. libgcc.a ( * )
    152. }
    153. .ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) }
    154. }

            ENTRY(RESET_Handler)定义了程序执行的第一条指令的地址,即复位中断处理函数。

            _estack = ORIGIN(RAM_D1) + LENGTH(RAM_D1); 定义了一个名为_estack的符号,其值为RAM_D1区的最后地址。

            _Min_Heap_Size = 0x200 ;定义了最小堆大小

            _Min_Stack_Size = 0x400;定义了最小栈大小

            MEMORY定义了各个Region的首地址和大小

            SECTIONS定义了输入段如何映射到输出段中,我们看一下第一条输出段描述:

    1. .isr_vector :
    2. {
    3. . = ALIGN(4);
    4. KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */
    5. . = ALIGN(4);
    6. } >FLASH

            将所有输入文件中的.isr_vector段都放到输出文件中的.isr_vector段中,并且设置该输出段的地址为Flash Region的首地址;KEEP命令的作用是即使此输入段没有被其他输入段引用也要保留在输出文件中;ALIGN(4)指对当前地址进行4字节对齐;此处的当前地址即Flash Region的首地址。

            

    1. /* Initialized data sections goes into RAM, load LMA copy after code */
    2. .data :
    3. {
    4. . = ALIGN(4);
    5. _sdata = .; /* create a global symbol at data start */
    6. *(.data) /* .data sections */
    7. *(.data*) /* .data* sections */
    8. *(.RamFunc) /* .RamFunc sections */
    9. *(.RamFunc*) /* .RamFunc* sections */
    10. . = ALIGN(4);
    11. _edata = .; /* define a global symbol at data end */
    12. } >RAM_D1 AT> FLASH

           

            上面的示例中是定义一个输出段.data,需要特别说明的是>RAM_D1 AT> FLASH

            其中>RAM_D1是指输出段的VMA地址是在RAM_D1的地址空间中,也就是说程序执行时这个段的内容要拷贝到RAM_D1的地址空间中;

            AT> FLASH是指输出段的LMA地址是在FLASH中,也就是说这些数据需要被烧写在指定的Flash地址空间中;

            关于LMA和VMA的区别请查看参考文档中的说明,这边只要记住RW段需要加载到Flash中的LMA地址处,在程序执行时数据需要从Flash中拷贝到RAM中的VMA地址处。

            通过上面的讲解,相信大家应该有了一个初步的认识,若有不清楚的地方,请再次详细阅读一下参考资料。

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