std::thread

C++11提供了一套精练的线程库，小巧且易用。运行一个线程，可以直接创建一个std::thread的实例，线程在实例成功构造成时启动。

线程会在函数运行完毕后自动释放，不推荐利用其他方法强制结束线程，可能会因资源未释放而导致内存泄漏。

如果在主线程结束之前，子线程没有运行结束，则会发生异常，所以每个子线程都应该执行join或detach，保证自己在主线程结束之前结束(join)或者自己的运行不受主线程干扰(detach)

join的作用
join函数会阻塞当前线程，等待插队的线程运行结束才开始运行。

detach的作用
将子线程和主线程的关联分离，也就是说detach()后子线程在后台独立运行，主线程无法再取得子线程的控制权，即使主线程结束，子线程未执行也不会结束。当主线程结束时，由运行时库负责清理与子线程相关的资源。

互斥锁（Mutex）

互斥锁是用于控制多个线程对他们之间共享资源互斥访问的一个信号量。就是为了避免多个线程在某一时刻同时操作一个共享资源。

在某一时刻，只有一个线程可以获取互斥锁，在释放互斥锁之前其他线程都不能获取该互斥锁。如果其他线程想要获取这个互斥锁，那么这个线程只能以阻塞方式进行等待。

std::lock_guard
lock_guard就是一个类，它会在其构造函数中加锁，而在析构函数中解锁，也就是说，只要创建一个lock_guard的对象，就相当于lock()了，而该对象析构时，就自动调用unlock()了，不需要再手动写lock|unlock。

除了 mutex ，C++ 标准库还提供了：

• timed_mutex：允许锁定超时的互斥量
• recursive_mutex：允许同一线程对同一个互斥量多次加锁
• recursive_timed_mutex：允许锁定超时的递归互斥量
• shared_mutex：允许共享和独占两种获得方式的互斥量
• shared_timed_mutex：允许共享和独占两种获得方式的、允许锁定超时的互斥量

condition_variable条件变量

在C++11中，我们可以使用条件变量实现多个线程间的同步操作；当条件不满足时，相关线程被一直阻塞，直到某种条件出现，这些线程才会被唤醒。

wait()可以让线程陷入休眠状态
notify_one()可以唤醒一个处于wait中的条件变量
notify_all()可以唤醒所有出于wait的条件变量。