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• Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-目录
• Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-硬件清单
• Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-软件清单
• Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-PC安装
• Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-树莓派4安装
• Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-OpenCR安装
• Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-网络设置
• Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-雷达测试
• Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-键盘控制
• Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-cartographer建图
• Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-slam toolbox建图
• Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-自主导航

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说明：

• 介绍turtlebot3-burger涉及的软件及相关介绍
• burger通过主从模式控制，软件包括PC（主机），树莓派（从机），OpenCR（驱动板）三部分组成

相关设备

• TB3套件：采购地址

详细介绍

• PC端软件清单

  • 系统：ubuntu 20.04
  • 软件：ROS2 (foxy版本)
  • 软件：Turtlebot3软件包

• 树莓派软件清单

  • 系统：ubuntu mate 20.04
  • 软件：ROS (foxy版本)
  • 软件：Turtlebot3软件包

• OpenCR软件清单

  • Arduino固件
  • bootloader