MLX90640 红外热成像传感器测温模块开发笔记（二）

MLX90640 红外热成像仪测温模块开发笔记（二）API 移植-I2C 和关键接口函数 

 

API 说明文件里面有官方的移植指导，但我觉得可以把重点放在与 MLX90640 具体操作有关的几个函数上，而与标准 I2C 相关的函数和文件结构还是按照自己习惯的套路实现。这样更符合我们开发人员的可控性的习惯。步骤如下：
（1）    建立标准 I2C 文件 IIC.h 和 IIC.c 
用自己的方法实现如下几个函数（硬件也好，GPIO 模拟也好），函数名称用下面建议的。
void IIC_Init(void);    //I2C 接口初始化
void IIC_Start(void);    //发送开始信号
void IIC_Stop(void);    //发送结束信号
void IIC_SendACK(void);    //发送应答信号
void IIC_SendNAK(void);    //发送非应答信号unsigned char IIC_RecvACK(void);    //读取应答信号unsigned char IIC_RecvData(void);    //读取 1 个字节void IIC_SendData(char dat);    //发送 1 个字节
（2）    在工程中引入 MLX90640_API.c 
并做如下几处修改
第一行#include 改为#include
（3）    添加 3 个函数 
void MLX90640_I2CInit(void)
unsigned char MLX90640_I2CRead (unsigned short startAddress, unsigned short nWordsRead, unsigned short *datas)
unsigned char MLX90640_I2CWrite (unsigned short writeAddress, unsigned short word)

void MLX90640_I2CInit(void)
{
IIC_Stop();
}
//从指定地址读取 n 个字（每个字占用 2 个字节）
unsigned char MLX90640_I2CRead(unsigned short startAddress, unsigned short nWordsRead, unsigned short *datas)
{
unsigned char c1,c2; unsigned short i; unsigned char Msb,Lsb;

Msb=(unsigned char)(startAddress>>8); Lsb=(unsigned char)(startAddress&0x00FF);

IIC_Start();    //发送起始命令

IIC_SendData(0x66);    //发送设备地址+写命令IIC_RecvACK();
IIC_SendData(Msb);    //发送要操作的地址值 2 字节

IIC_RecvACK();
IIC_SendData(Lsb);
IIC_RecvACK();

IIC_Start();    //发送起始命令
IIC_SendData(0x67);    //发送设备地址+读命令IIC_RecvACK();
for (i=0;i {
c1=IIC_RecvData(); IIC_SendACK();
c2=IIC_RecvData();
if (i==(nWordsRead-1)) IIC_SendNAK();
else
IIC_SendACK();

datas[i]=c1; datas[i]<<=8; datas[i]|=c2;
}
IIC_Stop();    //发送停止命令

return 0;
}
//向指定地址写入 1 个字（2 字节）
unsigned char MLX90640_I2CWrite(unsigned int writeAddress, unsigned int word)
{
IIC_Start();    //发送起始命令
IIC_SendData(0x66);    //发送设备地址+写命令IIC_RecvACK();
IIC_SendData(writeAddress>>8);    //发送要操作的地址值 2 字节
IIC_RecvACK();
IIC_SendData(writeAddress&0x00FF); IIC_RecvACK();

IIC_SendData(word>>8); IIC_RecvACK();
IIC_SendData(word&0x00FF); IIC_RecvACK();

IIC_Stop(); return 0;
 
（4）修改 2 个函数 
unsigned char MLX90640_DumpEE(unsigned short *eeData)
{
return MLX90640_I2CRead(0x2400, 832, eeData);
}

unsigned char MLX90640_GetFrameData(unsigned short *frameData)
{
unsigned short statusRegister,controlRegister1;

MLX90640_I2CRead(0x8000, 1, &statusRegister); if (statusRegister&0x0008)//有测量完成的 Frame
{
MLX90640_I2CRead(0x800D, 1, &controlRegister1); MLX90640_I2CWrite(0x8000, statusRegister&(~0x0018)); MLX90640_I2CRead(0x0400, 832, frameData); frameData[832] = controlRegister1;
frameData[833] = statusRegister & 0x0001; return 0;
}
Return -1;
}

至此移植完成
编译工程，若没有错误提示则基本上没有问题了，下一篇开始讲述如何操作MLX90640。

成果展示：