Linux内核镜像拷贝至树莓派并启动新内核

1.从GitHub上下载树莓派Linux内核，通过Vmware共享文件上传到Ubuntu中，用unzip解压。

GitHub - raspberrypi/linux at rpi-4.14.y

2.内核配置：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

（此命令功能是获取bcm2709_defconfig的配置到 .config里。我们可以直接用工程里的配置，但这样的话可能会丢失原来使用的树莓派的配置，这里提供一个方法可以获取当前正在使用的树莓派的config。）

 3.编译

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs

j4：指定用多少电脑资源进行编译

zImage：zImage生成内核镜像

modules：modules要生成驱动模块

dtbs：dtbs生成配置文件

等待20分钟左右，编译成功后，看到源码树目录多了vmlinux,失败则无此文件成功后，目标zImage镜像arch/arm/boot底下

 编译完成后就需要放到树莓派上运行，运行之前还需做一些额外的配置。

 4.打包zImage成树莓派可用的xxx.img.

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

5.挂载树莓派sd卡

mkdir data1 
mkdir data2
sudo mount /dev/sdb1 data1
sudo mount /dev/sdb2 data2

一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img。

一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。

5.安装modules, 设备驱动文件： hdmi ，usb ，wifi， io …

安装更新 kernel.img 文件，注意镜像名字是kernel7.img,

先备份：

cp kernel7.img kernel7OLD.img

再把编译新生成的拷贝到data1，起名kernel7.img：

cp kernel_new.img /home/chenlc/data1/kernel7.img

拷贝配置文件：

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/chenlc/data1
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/liujiaxin/data1
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/liujiaxin/data1

6.把SD卡插回树莓派，通过串口登录即可看到已启动新内核或者输入uname -r查看内核版本号。

参考文章：树莓派-内核开发-说明 下载代码 编译 替换内核 - 生命不息 折腾不止 (nicekwell.net)