【unity】【VR】如何给Character添加自由的手臂动作

【背景】

导入了带骨架的Character后，如何让手臂等做出一些动作来呢？

【实现方法】

按照传统的Animation方法的话，就是要找到Rig的各个关节，通过对关节进行旋转等方法，静态地实现不同姿势，但是如何动态地去让Character活动起来了，我们可以给Rig加约束Constrains。

【添加Constrains】

先追加一个Package：Animation Rigging，安装导入项目。

在Character对象根目录下新建一个空对象，命名为VR Constrains，追加一个组件Rig：

在VR Constrains下追加一个Empty Object，命名为Right Arm IK，用来容纳手臂动作对象并挂载脚本。
在Right Arm IK下再新建两个Empty Object，分别命名为Target和Hint，Target用来放右手的同步标记，而Hint则是用来作为右臂关节的活动范围提示。
用Animation Rigging菜单下的Align Transform讲手和手肘的位置与骨架Rig中手和手肘关节的位置对齐。注意，手肘标记的目的是给出手肘活动的建议范围，所以对齐后，还需要往后稍稍挪动。

简单来说，就是给手和手肘两个位移标记，标记移动，手和手肘就根据约束随之移动到合适的位置。

Right Arm IK下追加Two Bone IK Constraint组件。手臂骨架由根部，中部，端部三个部分组成，分别拖入相应位置。Target和hint拖入source objects。

运行游戏，移动Target，发现整个右臂骨架都会很自然地根据Target位置摆出Pose。

左臂可以用同样方法实现骨架自然移动功能。