• 【数字IC验证快速入门】7、验证岗位中必备的数字电路基础知识(含常见面试题)


    导读:作者有幸在中国电子信息领域的排头兵院校“电子科技大学”攻读研究生期间,接触到前沿的数字IC验证知识,旁听到诸如华为海思清华紫光联发科技等业界顶尖集成电路相关企业面授课程,对数字IC验证有了一些知识积累和学习心得。为帮助想入门前端IC验证的朋友,思忱一二后,特开此专栏,以期花最短的时间,走最少的弯路,学最多的IC验证技术知识。

    前言

    本节将会主要介绍以下几个板块的内容:

    • 数字电路基础:CMOS器件
    • 数字电路功耗
    • 摩尔定律:22nm FinFET工艺
    • 数字组合电路逻辑器件:与门、或门、非门
    • 数字时序电路逻辑器件:寄存器、锁存器
    • 数字电路数值表示
    • 数字电路的补码表示
    • 数字布尔逻辑

    坦白讲,这部分内容对于日后的验证岗位用的并不是很多,但是对于面试很有用,并且这些也是一个职业验证工程师应具备的基本素养,也是区分是否科班出身的关键之一。还有一点要说的是,通常应届生面试,设计和验证并不会区分太明显,所以要尽可能扩充自己知识体系的广度,同时也要有验证知识体系的深度!

    一、数字电路基础:CMOS器件

    COMS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)通常指的是互补金属氧化物半导体

    1.1、MOS晶体管

    MOS晶体管的立体结构示意图如下:

    在这里插入图片描述

    一个管子可以看做是0和1的基本单元!

    1.2、CMOS反相器

    通常会把MOS管做成PMOS(P表示Positive)和NMOS(N表示Negative)两种类型,这两种管子是互补的,合起来称为CMOS(C表示Complementary,即互补)。

    1.2.1、CMOS反相器组成

    PMOS和NMOS会构成电路基本的逻辑单元,如下图所示是反相器的构造(需要重点掌握)。

    在这里插入图片描述

    • 若In输入0,NMOS的Gate是0,NMOS处于关闭状态;PMOS的Gate经过反相器(图中小圆圈)是1,PMOS处于打开状态;此时Out与PMOS的Source端状态一样,即Out被拉至VDD,输出1。
    • 若In输入1,NMOS是打开状态,PMOS是关闭状态,Out与NMOS的Drain端状态一样,即Out被拉至GND,输出0。
    • 综上,该逻辑实现的是一个反相器。

    CMOS对应的标准单元(Standard Cell)工艺图(或称版图Layout),如下所示:

    在这里插入图片描述

    常见笔试题:PMOS管比NMOS管宽的原因是什么?

    • :PMOS是空穴导电,NMOS管是电子导电,电子的迁移率约是空穴的2倍。

    1.2.2、CMOS反相器一阶直流分析

    在这里插入图片描述

    • 左侧:Vin = VDD,即输入为1,N管导通,P管断开,N管会有一个导通电阻。
    • 右侧:Vin = 0,即输入为0,N管断开,P管导通,P管会有一个导通电阻。

    1.2.3、CMOS反相器瞬态响应

    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述

    不管是从1到0,还是从0到1,两个都有一个过渡时间,即transient time,并不是理想的垂直跳变。尽管如此,我们前端在做分析的时候还是按理想的垂直跳变进行分析。因为我们更多关注的是高层的逻辑功能,尽量不要与底层的工艺库选型牵扯到一起,这要是耦合在一起分析直接把人搞崩溃了。

    transient time跟晶体管的工艺有关系,即跟

         R
        
        
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    </span><span class="katex-html"><span class="base"><span class="strut" style="height: 0.83333em; vertical-align: -0.15em;"></span><span class="mord"><span class="mord mathdefault" style="margin-right: 0.00773em;">R</span><span class="msupsub"><span class="vlist-t vlist-t2"><span class="vlist-r"><span class="vlist" style="height: 0.328331em;"><span class="" style="top: -2.55em; margin-left: -0.00773em; margin-right: 0.05em;"><span class="pstrut" style="height: 2.7em;"></span><span class="sizing reset-size6 size3 mtight"><span class="mord mathdefault mtight" style="margin-right: 0.02778em;">O</span></span></span></span><span class="vlist-s">​</span></span><span class="vlist-r"><span class="vlist" style="height: 0.15em;"><span class=""></span></span></span></span></span></span><span class="mord mathdefault">n</span></span></span></span></span>和<span class="katex--inline"><span class="katex"><span class="katex-mathml">
    
     
      
       
        
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    </span><span class="katex-html"><span class="base"><span class="strut" style="height: 0.83333em; vertical-align: -0.15em;"></span><span class="mord"><span class="mord mathdefault" style="margin-right: 0.07153em;">C</span><span class="msupsub"><span class="vlist-t vlist-t2"><span class="vlist-r"><span class="vlist" style="height: 0.328331em;"><span class="" style="top: -2.55em; margin-left: -0.07153em; margin-right: 0.05em;"><span class="pstrut" style="height: 2.7em;"></span><span class="sizing reset-size6 size3 mtight"><span class="mord mathdefault mtight">L</span></span></span></span><span class="vlist-s">​</span></span><span class="vlist-r"><span class="vlist" style="height: 0.15em;"><span class=""></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span>有关系。<span class="katex--inline"><span class="katex"><span class="katex-mathml">
    
     
      
       
        
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    </span><span class="katex-html"><span class="base"><span class="strut" style="height: 0.83333em; vertical-align: -0.15em;"></span><span class="mord"><span class="mord mathdefault" style="margin-right: 0.22222em;">V</span><span class="msupsub"><span class="vlist-t vlist-t2"><span class="vlist-r"><span class="vlist" style="height: 0.151392em;"><span class="" style="top: -2.55em; margin-left: -0.22222em; margin-right: 0.05em;"><span class="pstrut" style="height: 2.7em;"></span><span class="sizing reset-size6 size3 mtight"><span class="mord mathdefault mtight">o</span></span></span></span><span class="vlist-s">​</span></span><span class="vlist-r"><span class="vlist" style="height: 0.15em;"><span class=""></span></span></span></span></span></span><span class="mord mathdefault">u</span><span class="mord mathdefault">t</span></span></span></span></span>到后面会去驱动很多的CELL,这些CELL简化下来就等效于一个电容模型。而管子本身也是有电阻的,故transient time跟所选的工艺(管子电阻)和输出负载(等效电容)有关系!</p> 
    
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    1.2.4、CMOS反相器的transient time

    更接近实际的transient time(容抗效应)
    在这里插入图片描述

    一个简化版本的transient time

    在这里插入图片描述

    1.2.4、CMOS反相器小结

    在这里插入图片描述

    左侧是后端设计的一个版图,上面是一个PMOS连接到VDD,下面是一个NMOS连接到GND。

    二、数字电路功耗

    2.1、Dynamic Power Consumption 动态功耗

    2.1.1、Charging and discharging capacitors 翻转功耗

    管子的翻转,导致的管子的开和关形成的功耗!

    在这里插入图片描述

    • 升压可提高性能(CELL的延时会变短,transient 会变短,翻转频率可以跑的更高些),但同时功耗增加
    • 温度升高时,功耗增加
    • 从上述动态功耗公式可以看出,动态功耗和晶体管大小无关,和电压的平方成正比(
           V
          
          
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       </span><span class="katex-html"><span class="base"><span class="strut" style="height: 1.06411em; vertical-align: -0.25em;"></span><span class="mord mathdefault" style="margin-right: 0.22222em;">V</span><span class="mord mathdefault">d</span><span class="mord"><span class="mord mathdefault">d</span><span class="msupsub"><span class="vlist-t"><span class="vlist-r"><span class="vlist" style="height: 0.814108em;"><span class="" style="top: -3.063em; margin-right: 0.05em;"><span class="pstrut" style="height: 2.7em;"></span><span class="sizing reset-size6 size3 mtight"><span class="mord mtight">2</span></span></span></span></span></span></span></span><span class="mclose">)</span></span></span></span></span>),和翻转率成正比(<span class="katex--inline"><span class="katex"><span class="katex-mathml">
       
        
         
          
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       </span><span class="katex-html"><span class="base"><span class="strut" style="height: 0.88888em; vertical-align: -0.19444em;"></span><span class="mord mathdefault" style="margin-right: 0.10764em;">f</span></span></span></span></span>),和Vout接的负载有关系(<span class="katex--inline"><span class="katex"><span class="katex-mathml">
       
        
         
          
           
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       </span><span class="katex-html"><span class="base"><span class="strut" style="height: 0.83333em; vertical-align: -0.15em;"></span><span class="mord"><span class="mord mathdefault" style="margin-right: 0.07153em;">C</span><span class="msupsub"><span class="vlist-t vlist-t2"><span class="vlist-r"><span class="vlist" style="height: 0.328331em;"><span class="" style="top: -2.55em; margin-left: -0.07153em; margin-right: 0.05em;"><span class="pstrut" style="height: 2.7em;"></span><span class="sizing reset-size6 size3 mtight"><span class="mord mathdefault mtight">L</span></span></span></span><span class="vlist-s">​</span></span><span class="vlist-r"><span class="vlist" style="height: 0.15em;"><span class=""></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span>)</li></ul> 
      
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    Node Transition Activity and power 节点转换活动和功率

    在这里插入图片描述

    • 做工程的话最终用的还是推导的结论,即上图中红色框住的部分。从结论不难得出,功耗的Average主要与电压的平方、跟时钟频率有关系。

    2.1.2、Short Circuit Currents 短路功耗

    Short circuit path between supply rails during switching 开关导通瞬间的电源和地之间形成短路(eg:CMOS反相器两个管子同时导通的情形)

    在这里插入图片描述

    • 上图中的第二幅图,假设电压Vdd是5V,当电压是2.5V左右时,短路电流达到最大!

    Minimizing Short-Circuit Power 最小化短路功耗

    在这里插入图片描述

    • 从上图不难看出,电源电压Vdd是决定短路功耗的一个重要因素。

    2.2、Static Power Consumption 静态功耗

    2.2.1、Leakage 漏电功耗

    Leaking diodes and transistors 二极管和晶体管漏电(与地之间形成通路,不过电流很小)

    在这里插入图片描述

    • 器件本身的原因必然会产生漏电电流
    • 要解决漏电功耗是把它的Sub-Threshold做一些变化,供应商会提供多种不同的库,不同的库Sub-Threshold不一样。Sub-Threshold高,频率会高一些,延时会短一些,对应的漏电功耗就越大。

    2.3、Principles for Power Reduction 降低功耗的原则

    在这里插入图片描述

    • 降功耗最主要的是降电压,其次是减少反转率(如进行时钟门控),最后是减少电容!

    三、摩尔定律:22nm FinFET工艺

    摩尔定律:当价格不变时,集成电路上可容纳的元器件的数目,约每隔18-24个月便会增加一倍,性能也将提升一倍。

    3.1、3D MOS 晶体管 22nm

    在这里插入图片描述

    • FINFET(鳍式晶体管)的结构是类似鱼翅一样的东西,是加州大学胡正明教授带领团队发明的,主要为突破芯片25nm进程,解决mosFET由于制程缩小伴随的隧穿效应。

    四、组合电路和时序电路

    上面介绍了基本的标准单元内部结构,包括实现基本逻辑的原理,以及它的电气特性,包括它的容抗阻抗特性,也介绍了一下功耗相关的内容,最后介绍了业界有名的摩尔定律。下面要学习的是数字中的逻辑,跟上述电气特性的相关性并不是很大。电气特性更多的是在后端物理实现上去考虑的(eg:容抗效应导致从0到1跳变需要一定的时间,跳变会引起管子的翻转会引起功耗),而数字验证更多的需要了解前端的逻辑(eg:纯粹的0到1跳变,不会有中间的跳变过程)!

    4.1、数字组合电路逻辑器件:与门、或门、非门

    组合电路的意思就是输出是及时响应的,当前时刻的输出只与当前输入有关系,与之前输入无关!组合逻辑实现的电路叫组合电路。

    组合电路的缺陷:组合逻辑由于走线延迟的差异可能会产生毛刺,这种现象叫竞争产生的结果叫做冒险。为了解决这个问题,于是就引出了时序逻辑(把时间点分成一个个时钟周期,按照时钟周期去采集数据,在稳定的状态采的数据。)

    4.1.1、组合电路(门级电路):与非门 NAND

    在这里插入图片描述

    • 逻辑最基本的东西叫真值表(Truth table):把逻辑信号代表的逻辑范围值全部遍历。有n位的话就有2的n次方种状态
    • 真值表中,1位叫做1个bit,在逻辑里面用的是一个二进制的方式。用cmos管来搭我们的电路。一个CMOS管的输入只能代表一位或者一个bit,只有两种状态0或1,即管子的开和关,正好和数学中的二进制匹配上。有几位就有2的几次方种状态。
    • 与非(在与的基础上取非):A和B都为1,out才是0

    常见笔试题:使用与非门设计一个电路,画出CMOS的电路图!

    • :上图的右边那个图。

    与非门(NAND)对应的标准单元(Standard Cells)

    在这里插入图片描述

    • 上图的右侧电路图是工业界实现的电路图,原理与之前的电路图一样,只不过把两个A/B的输入接到了一起。
    • 左侧是版图Layout!

    4.1.2、组合电路(门级电路):或非门 NOR

    在这里插入图片描述

    • 或非(在或的基础上取非):A和B都为0,out才是1

    4.2、数字时序电路逻辑器件:寄存器、锁存器

    • Latch:锁存器是电平敏感器件

    在这里插入图片描述

    • Register:寄存器是边沿触发敏感器件
      • Flip-Flop:触发器类似寄存器

    在这里插入图片描述

    • 时序电路少不了时钟clk,时钟采集数据分为两种:Latch 和 Register。Register是用的最多的,用的是时钟的上升沿去采(0->1的叫上升沿,1->0的叫下降沿)。
    • 用时钟的上升沿去采,会一直保持住上一个点采集的数据,这也是时序电路的特点。这里要求输入D是不能有一个沿到沿的变化的,因为Clk也是上沿采集,由此引出了setup的概念,即建立时间,相当于时钟上沿之前的数据要保持稳定

    4.2.1、Setup/Hold Time illustrations 建立/保持时间图示

    在这里插入图片描述
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    在这里插入图片描述

    • 建立时间:时钟的上升沿到来之前,数据要保持稳定的时间!

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述

    • 保持时间:时钟的上升沿到来之后,数据要保持稳定的时间!

    常见面试题:电路为什么需要触发器这种结构?

    • :用触发器是因为触发器能保存数据,保存电路状态;触发器是在时钟边沿触发,用时钟同步是让整个电路能同步整齐划一的工作;乘法器的计算部分是组合逻辑,不需要触发器,计算后的结果可以用触发器保存起来。

    常见面试题:什么是建立时间、保持时间,如果setup time violation (建立时间不满足)或者 hold time violation (保持时间不满足 )应该怎么做?

    • :建立时间:是指在触发器的时钟信号采样边沿到来之前,数据保持稳定不变的事件;保持时间:是指在触发器的时钟信号采样边沿道来之后,数据保持不变的事件。

    在这里插入图片描述

    • 数据建立时间和保持时间

    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述

    • 上图中的蓝色线是数据路径,绿色线是时钟路径,两者源头一样。
    • 上图是典型的时序分析模型,在该模型中,主要分析FF2的数据输入(B点)和时钟输入(点C),看两者到达的关系,是否满足Setup/Hold时间。
    • 两个D触发器的时钟源头,都是A点。在时钟线上有一些BUFFER,是为了做时钟树平衡,尽量使A点时钟到达E点和C点的相位一样,两者之间的差值:|Tea - Tca| = Tskew。
    • 我们要比的是FF2数据的相位(B点)和CLK相位(C点)关系
      • B点数据的相位又和E点CLK相位有关系。
      • 从D点进入的数据从F点出来,F点出来的数据跟E点的CLK之间又有一定的延时,我们称之为Tcq(Time Clk to Q)。
      • 数据从F点出来到B点,之间会经过一段组合逻辑,这个组合逻辑也有一定的延时,我们称之为Tcomb(Time Combinational),这个组合逻辑延时包含两部分:器件延时(与或非门)和线延时。

    • Setup time violation:

      • 建立时间在静态时序分析时必须满足以下条件
      • Tsetup < 时钟延时 - 数据延时 = (Tclk + Tca) - (Tea + Tcq + Tcomb) = Tclk + Tskew - Tcq - Tcomb
        • 时钟延时路径为什么有Tclk?CLK_E的上升沿把数据打出去,只能在CLK_C的下一个沿采集数据,即在Tclk+Tskew采集数据!
      • 如果setup time violation,则上述公式不成立
    • Setup time violation solution:调整上述公式中的变量:Tclk、Tcomb、Tskew

      • 增大Tclk
        • 降低数字系统的工作频率
      • 减少Tcomb【实际工程中用的最多】
        • 从数字逻辑功能设计的角度看(前端)
          • 在组合电路之间插入寄存器,增加流水线(pipeline)【实际工程中用的多】
            • 增加流水的负面效应是整个处理的延时增大。
          • 在不改变逻辑功能的前提下,对组合逻辑电路进行优化【实际工程中用的多】
          • 减少扇出(fanout)或负载
        • 从数字物理版图实现的角度看(后端)
          • 更换速度更快的标准单元(HVT-High Vlotage Threshold,SVT-Standard Voltage Threshold,LVT-Low Voltage Threshold),但是与之对应的功耗也会增加,需要做Tradeoff!
          • 更换驱动能力更强的标准单元(X2,X4)
          • 更换阻值更低的金属层以减少标准单元电路的负载和金属线网延迟
        • 增加Tskew【工程上用的少,容易破坏时钟树】
          • 在时钟路径上,插入Buffer,增加时钟路径的延迟,但是不能影响Hold Timing

    • Hold time violation(跟时钟周期没关系)

      • 保持时间在静态时序分析时必须满足以下条件:
      • Thold < 数据延时 - Tskew = Tcq + Tcomb - Tskew
      • 如果hold time violation,则上述公式不成立
    • Hold time Violation solution

      • 增大Tcomb
        • 在组合电路的数据传输路径上,插入延迟单元(buffer),增加组合逻辑延迟;但是当组合逻辑延时增加时,setup time可能会出现违例。这时候就需要做平衡(Balance)。由此可以看出setup和hold time是相互制约的。
      • 减小Tskew
        • 时钟树调整,做好Clock tree balance,hold就容易收敛。因为hold time与时钟周期没有关系!

    总结

    在这里插入图片描述

    • 建立时间:是指在触发器的时钟信号采样边沿到来之前,数据保持稳定不变的事件;保持时间:是指在触发器的时钟信号采样边沿道来之后,数据保持不变的事件。
    • setup和hold是相互制约的,修复hold后,setup的余量就会变小或者变成负值。因此时钟频率越高,setup和hold相互制约越严重,甚至会出现修复setup之后,hold就会违例;或者修复hold之后,setup就会违例的现象。

    常见面试题:为什么触发器会存在setup和hold time 的要求?

    • :设计触发器时,需要注意触发器的几个时间特性,满足这些特性触发器才能正常工作。

    常见面试题:当setup和hold time violation发生时,会导致什么后果?

    • :时钟沿采集数据采不准,会导致逻辑设置不稳定,产生亚稳态。因为本来就只是表示0和1。

    常见面试题:什么是亚稳态?如何在异步电路设计中解决亚稳态的问题?

    • :电路里面的状态不是0就是1,通常结果都是确定的,如果发生violation,那么结果是0或者1就会不确定,这种状态就叫亚稳态。即亚稳态: 采沿的时候可能采到0或者1的这种不确定的状态。
    • 解决亚稳态的方法:在单个电路中可以打多拍,来减少亚稳态的概率,并不是完全彻底的消灭亚稳态。
    • setup和hold 在同步电路里面可以通过工具去约束,从而让时序满足。因为没办法在异步电路中去建立时钟路径,所以没法在异步电路中约束,可能就会出现violation,就会出现亚稳态。

    4.2.2、流水线技术(pipeline)

    组合逻辑过长,会导致Tsetup不满足,这时候可能会去减少组合逻辑,办法是通过加入入流水线(插入D触发器)!

    在这里插入图片描述

    4.3、全加器

    在这里插入图片描述

    • 要求:能画出真值表,布尔代数也记下来。笔试的时候用的多。实际中直接用verilog直接代码写了。
    • 半加器和全加器的区别在于有无cin,没有就是半加器
    • 上图的右上角代码是Verilog综合后生成的!

    4.4、乘法器

    在这里插入图片描述

    • 乘法器也可以由基本的与或非门(CMOS电路)构成。

    4.5、工业界如何实现算数逻辑单元

    如何表述(设计)数字算数逻辑单元?

    • HDL(硬件描述语言Hardware Description Language):Verilog/VHDL/SystemVerilog
    • 加法器(+),乘法器(*)

    如何将数字算数逻辑单元的描述代码转化为可以生成的文件?

    • 逻辑综合技术:HDL转换为Netlist(MAP成Standard Cell的输出)(门级网表)
    • 物理版图设计(Place Route 布局布线,简称PR):Netlist转化为GDSII(可用于生成的版图文件)

    4.6、Design at a corssroad System-on-Chip

    在这里插入图片描述

    • 随着集成度的提高,我们把系统集成在芯片里面,简称SoC

    4.7、IP - Intellectual Property

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    • 芯片里面会集成很多的IP,IP是实现不同的模块

    4.8、VLSI超大规模集成电路自动布局布线

    在这里插入图片描述

    • 颜色很多,说明层数很多

    五、数字电路数值表示

    5.1、数字电路的数制

    • 二进制:binary

      • 0(低电平),1(高电平)
      • 1’b0,1’b1
    • 八进制:octonary

      • 1’o0,1’o1,1’o2,1’o3,1’o4,1’o5,1’o6,1’o7
      • 0~7
    • 十进制:decimal

      • 1’d0,1’d1,1’d2,1’d3,1’d4,1’d5,1’d6,1’d7,1’d8,1’d9
      • 0~9
    • 十六进制:Hexadecimal

      • 1’h0,1’h1,1’h2,1’h3,1’h4,1’h5,1’h6,1’h7,1’h8,1’h9,1’ha,1’b,1’hc,1’hd,1’he,1’hf
      • 0~F/f
      • 8421编码

    5.2、数字电路中的补码

    • 数字电路中的数值均使用正数表示,负数需要使用补码的方式表示
      • 最高位是1是代表负数,0时代表正数
    • 正数的补码是正数自己
    • 负数的补码:符号位保持不变,其他所有bit反转,然后+1
      • eg:+5:原码为0101,补码为0101;-5:原码为:1101,补码码为1011。

    5.3、布尔逻辑

    • 与逻辑 &
      • 全为1时,与逻辑值为1
      • 有一个位0,与逻辑值为0
    • 或逻辑 ||
      • 全为0时,或逻辑为0
      • 有一个位1时,或逻辑为1
        • | 算术运算符;||逻辑运算符(只有对True和错False) 都是代表或;对于单比特两者都一样,多比特两者不一样。
          • 如果 a = 3’b101,b = 3’b110,那么 c = a | b = 3’b111;
          • 如果 a = 3’b101,b = 3’b110,那么 c = a || b = 3’b001;
        • 同理~算数运算符,!逻辑运算符
    • 非逻辑:!
      • 0的非逻辑为1
      • 1的非逻辑为0

    参考

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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/luoganttcc/article/details/125625009